日本av 东北大学专利时期转让

发布日期：2025-03-08 07:26 点击次数：133

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一种汽车电、液复合线贬抑动系统偏执贬抑方法

2015106521596

授权发明

一种汽车电、液复合线贬抑动系统偏执贬抑方法，属于汽车制动系统时期范畴。系统，包括四个电液复合制动器、CAN总线和抽象贬抑单位，电液复合制动器安装在汽车的轮边，并通过CAN总线与抽象贬抑器相连，电液复合制动器中的电机顺利与车轮相连，并驱动液压制动系统中的液压泵。方法：非制动时，电机带动液压泵产生制动时所需的高压油，制动时，电机施加一个反向力矩作用于车轮上产生电制能源，同期高压油作用于液压缸上产生液压制能源来弥补电制动的邋遢，制能源在电制动与液压制动之间的分拨关系由抽象贬抑器通过CAN总线进行实时贬抑，若车速低于门限值或电池组SOC高于门限值，则关闭电制动系统，由液压制动系统单独进行制动。

东北大学

陈泽宇

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带有汉典贬抑功能的电动汽车电池短路训练台

2016205132957

实用新式

本实用新式建议一种带有汉典贬抑功能的电动汽车电池短路训练台，属于新能源汽车安全时期范畴，该训练台包括上位机、短路触发贬抑器、温度测量电路、电压测量电路、电流测量电路、控温箱、电池防护箱、电磁继电器、电流传感器、温度传感器、电池组和电子负载、该训练台具有多点测良善汉典贬抑功能，上位机监测系统通过CAN总线与短路触发贬抑器汉典团结，并贬抑电磁继电器触发电池短路故障，该训练台不错在保险实验安全的前提下，完结了在不同使命环境温度下能源电池组短路测试，纪录各项电脾性、温度脾性的变化，红外测温仪实时监测热散播，为商酌能源电池在短途经程中的电热脾性提供精真金不怕火的基础。

东北大学

陈泽宇、杨英、商雄、卢家欢、梁红、吕明、梁丽杰、陆瑶

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一种带有自妥当脾性的汽车变角度尾翼贬抑系统偏执方法

2015106169319

授权发明

本发明提供一种带有自妥当脾性的汽车变角度尾翼贬抑系统偏执方法，该系统包括汽车尾翼、双作用液压缸、换向阀、定比减压阀、缓冲单向阀和压力继电器，汽车尾翼的一端通过旋转副团结汽车的车身，汽车尾翼的另一端团结双作用液压缸的活塞杆，双作用液压缸的无杆腔进油口和有杆腔进油口分别团结换向阀一端的两个端口，换向阀另一端的两个端口分别团结缓冲单向阀的输入端和定比减压阀的输出端，缓冲单向阀的输出端团结油缸，定比减压阀的输入端团结汽车的液压贬抑系统的进油口的一端、压力继电器的输入端和汽车制动总缸的输出端，压力继电器的输出端团结换向阀的贬抑端，尾翼的变角度贬抑是由驾驶员紧要制动时产生的油压来自动触发，贬抑灵活、方便。

东北大学

陈泽宇、杨英、焦斌、石文童、王金山

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一种基于模子缺欠谱的能源电池健康情状在线推断方法

2018104802283

授权发明

本发明提供一种基于模子缺欠谱的能源电池健康情状在线推断方法，波及新能源汽车时期范畴。该方法最初利用健康电池训练数据建立电池模子，当电池发生老化之后由于电池脾性发生了退化，模子缺欠将会增大、其次，利用被测电池使命数据盘算健康电池模子的模子缺欠、盘算赢得模子的峰度和偏度特征，构建模子缺欠谱、终末，取被测电池的峰度和偏度特征到健康锋度和偏度特征之间的欧氏距离并将其输入SOH推断模子，即可得到刻下电池的SOH推断值。本发明提供的基于模子缺欠谱的能源电池健康情状在线推断方法，只需捕捉少许的历史使命数据即可完结在线的SOH推断，才能省略，易于在线完结，适用于电动汽车能源电池管理系统的在线应用。

东北大学

陈泽宇、杨英、卢家欢、蔡雪

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一种基于体感交互的多重减震云台安设

2018107848715

授权发明

本发明属于体感交互贬抑范畴，具体波及基于体感交互的多重减震云台安设。所述安设包括主动减震单位、被迫减震单位、体感手持结尾单位和云台电控单位。主动减震单位通过被迫减震单位与支架固定，被迫减震单位缓冲整个云台安设、云台电控单位固定在被迫减震单位上，云台电控单位中的电机驱动器与云台主动减震单位中的电机相连，通过电机驱动器驱动主动减震单位中的电机，完结云台安设的主动领会。本发明承袭主被迫夹杂的减震花样完结了整个云台安设减震、通过手持体感结尾完结东谈主体姿态信息的采集，姿态位姿传感器具有较强的抗侵犯才略，通过无线图传模块完结图像的传输，无线图传抗侵犯才略强，数据传输量大，传输距离远。

东北大学

程红太、程哲、李潇

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一种CloudROS云机器东谈主架构

2018110486781

授权发明

本发明波及云机器东谈主架构范畴，尤其波及一种CloudROS云机器东谈主架构。本发明架构基于ROS搭建，云服务端的服务均以ROS节点花样运行，土产货和云服务端建立ROS话题局面的数据通讯。用户和机器东谈主通过汇集按需探访云服务端的服务。相比于其他已有的云服务架构，该架构最大的脾性是云服务端不竖立沉寂运行的ROS汇集，即云服务端不缔造ROS节点管理器，云服务端的ROS服务节点需要注册到土产货的ROS汇蚁合。同期该架构中完结了动态汇集变化中云服务质料监控颐养机制。本发明关于系统中的节点方便进行调处管理。云表和土产货的数据面孔保持一致。完结服务的辨认，启动愈加速速，占用资源少，管理愈加省略。

东北大学

程红太、高乾、程哲

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一种基于SMA的面部心情仿生机构

2018107849864

授权发明

本发明波及仿生机器东谈主范畴，波及一种基于SMA的面部心情仿生机构。所述的仿生机构包括眼睛机构、眉毛机构、眼皮机构、嘴巴机构和腮帮子机构。嘴巴机构通过嘴巴机构的嘴巴撑持板与下团结板下名义固定团结，下团结板与上团结板下名义固定团结。眼睛机构通过眼睛机构的眼睛轴承支座与上团结板的上名义团结，眼睛机构完结眼睛在水平面上的驾驭领会和垂直平面上的高下领会。本发明相比于传统的电机驱动花样，承袭体式追忆合金弹簧动作驱动元件，使得整个结构愈加省略，质料更小、承袭多个机构组合领会完成基本面部心情，使得各个机构不错沉寂遐想，举座结构完结快速省略，安装方便。

东北大学

程红太、高乾、石大为

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一种气动肌肉驱动的上肢外骨骼机器东谈主

2018107850414

授权发明

本发明波及机器东谈主系统遐想时期范畴，一种气动肌肉驱动的上肢外骨骼机器东谈主，包括背部支架和上臂。所述的上臂通过肩背团结件固定在背部支架上，背部支架对上臂起团结和撑持作用。肢外骨骼机器东谈主的结构以背部支架中心线驾驭对称。所述背部支架包括框架结构、滑轮、肩背团结件和肩要津驱动肌肉，滑轮固定在框架结构上侧、所述上臂包括闭锁式球要津、上臂外侧夹板、上臂内侧夹板、上臂滑轮、肘要津定轮、串联驱动肌肉、所述的闭锁式球要津固定在肩背团结件上端下名义。本发明的有益完了为：以气动肌肉动作驱动，相比于电机和液压驱动也大大责备了结构复杂性和资本、肘要津处安装有定轮，能完结在止境角度的情况下仍能保证串联肌肉能输出足够的力矩。

东北大学

程红太、蒋洪飞、李潇

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一种气动肌肉驱动的Delta机器东谈主

2018107851949

授权发明

本发明属于机器东谈主结构遐想时期范畴，一种气动肌肉驱动的Delta机器东谈主，包括静平台、支架、动平台、支链结构、气动驱动安设、中转机构和安全制动安设。所述支架固定在静平台下名义，气动驱动安设与安全制动安设固定在支架上。气动驱动安设通过链条与链轮配合，链轮与安全制动安设的传动轴通过键团结，安全制动安设制动链轮，负气动驱动安设住手。支链结构一端与气动驱动安设团结，另一端与动平台团结。静平台通过中转机构与动平台团结，完结Delta机器东谈主的旋转。承袭气动肌肉代替电天真作Delta机器东谈主的驱动元件，可大大责备资本，具有结构省略、无沾污、环境妥当力强和抗侵犯才略强等电机驱动无法比较的优点。

东北大学

程红太、李潇、程哲

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一种长程旋转机构辅助对正安设及测量方法

2018107860863

授权发明

本发明波及机械结构范畴，具体波及一种长程旋转机构辅助对正安设。所述的对正安设包括电机、三角夹盘、撑持机构、型材架、通光板、直尺和激光仪、所述的电机通过三角夹盘固定旋转主义，激光仪固定在三角夹盘上，N个撑持机构固定在型材架上，N＞1、直尺固定在通光板上，通光板上设有连合的沟槽，沟槽用于通过激光仪射出的光芒，通光板固定在撑持机构的水平滑谈上、本发明结构省略，容易操作，所需部件数目少，即可完成对长距离旋转安设的辅助对正。

东北大学

程红太、芮崇杰、赵亮

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一种通用气动肌肉镶嵌式贬抑器

2018109637244

授权发明

一种通用气动肌肉镶嵌式贬抑器，包括贬抑层、驱动层和感知层、贬抑层、驱动层与感知层之间互联，贬抑层慎重接收感知层的测量数据，并将贬抑信号发送给驱动层。驱动层包括PWM信号放大电路和高速开关阀、PWM信号放大电路的输入端与贬抑层的PWM输出模块团结，接收PWM输出模块产生的PWM信号，PWM信号放大电路的输出端与高速开关阀团结、PWM信号放大电路的电路结构为随从器和开关三极管串联的局面，莫得承袭光耦开关，结构省略况且能接收较高频率的输入信号。本发明完结了贬抑、驱动、感知一体化，驱动板遐想完结了200Hz频率输出，相比传统驱动器提高10倍，况且逻辑模块的使用保证两路PWM信号不同期发出而酿成突破。

东北大学

程红太、周英民、梁潇潇

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一种离子交换团聚体金属合成物的贬抑方法及系统

2009100106490

授权发明

一种离子交换团聚体金属合成物的贬抑方法及系统，属于智能材料贬抑范畴，该方法包括以下才能：(1)给贬抑器传递激励信号sin(k)，贬抑器的贬抑参数和与多个Backlash模块叠加盘算后输出得到推行输出信号(k)、(2)推行输出信号(k)经过放大电路放大，然后激励离子交换团聚体金属合成物得到反映信号dn(k)，再经过位移传感器反馈到在线辨识模块，在线辨识模块的权值wi(k)与多个在线辨识模块中的Backlash模块叠加盘算后输出得到输出信号yn(k)，然后将辨识参数-权值wi(k)和ri经过求逆之后代入到贬抑器中、(3)输出由激励信号sin(k)和反映信号dn(k)组成的图像。本发明结构省略，资本低，训练周期短。

东北大学

郝丽娜周轶然李智

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可拆卸双层滤网翻板式集发下水安设

2016100381888

授权发明

可拆卸双层滤网翻板式集发下水安设，属于日常生计用品时期范畴。本发明一方面不错对浴缸以及洗面盆中的毛发进行澈底性的采集清算，另一方面不错完结全顽固积水和排水集发模式的灵活迁徙。本发明包括卡环、中间隔板和滤网，所述滤网由表层滤网和基层滤网组成、在表层滤网的底部和基层滤网的顶部分别缔造有滑块，在中间隔板的上、下底面分别缔造有滑槽，在滑槽上缔造有滑块压进口，表层滤网的滑块通过滑块压进口缔造在中间隔板上底面的滑槽内，基层滤网的滑块通过滑块压进口缔造在中间隔板下底面的滑槽内、所述表层滤网和基层滤网均包括中间横梁，在中间横梁两侧的滤网上缔造有滤孔、所述中间横梁、中间隔板与卡环相称合，形成翻板式结构。

东北大学

何雪浤、宋宝坤、赵林川、芦书豪、李欣妍

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一种硬币自动分离与采集安设

2018107616690

授权发明

一种硬币自动分离与采集安设，包括硬币分离机构、硬币转运机构及硬币采集机构、硬币分离机构通过振动箱内顶层筛板及中间层筛板对硬币进行分离，通过红外线传感器检测硬币是否分离结尾，通过倾倒花样排出硬币至硬币转运机构、硬币转运机构由三组硬币转运滑谈组成，每组硬币转运滑谈均先对硬币进行分流，再将分流硬币进行汇流，汇流后每次只输出一个硬币至相对应的硬币采集机构内、硬币采集机构通过接币漏斗导入由硬币转运机构落下的硬币，硬币顺利落入接币漏斗正下方的硬币采集码放筒内，当传送带下部重力传感器检测到硬币采集码放筒采集的硬币重力达到设定值时，通过传送带将下一个空载的硬币采集码放筒出动到接币漏斗正下方，连续硬币采集。

东北大学

黄贤振、丁鹏飞、杨国栋、贾方俊、郭晗、刁中洋、丁玉滨、窦同豪

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一种切管机偏执使用方法

2015105142554

授权发明

本发明一种切管机偏执使用方法，所述切管机包括机架，机架上缔造包括第一电机，第一电机团结滑座，滑座可在机架上滑动，滑座上方缔造有第一夹具，第一夹具外接液压缸，第一夹具夹持待切割钢管、机架上还缔造有第一支架，第一支架上缔造有升降安设，第一支架两头分别缔造切割安设，切割安设均外接第二电机，切割安设下方机架上对应缔造有第二夹具，第二夹具夹持待切割钢管。承袭双切割刀头，提高坐褥遵守、电机轴与延缓箱承袭蜗杆轴配合取代联轴器，量入为用空间，减轻刀台自身的分量、钢管夹紧承袭自宽心安设，易于切割、进料机构中对管材的输送承袭滚珠丝杠，提高加工精度品级、不仅可完成对不同直径管材的切割，还可同期完成多根管材的切割。

东北大学

黄贤振、胡明伟、王新刚

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一种演奏钢琴的机械安设

2017106191487

授权发明

本发明波及机器东谈主时期范畴，尤其波及一种演奏钢琴的机械安设。其包括机架、两个驾驭滑块、两个机械臂、两个机械手、两个前后滑块、驾驭滑杆、两个驾驭电机及两个驾驭同步带、机架的两侧分别与一个前后滑块团结、驾驭滑杆缔造在两个前后滑块之间、每个前后滑块的前端和后端分别缔造有驾驭电机和突轴，每个驾驭同步带缔造在一个前后滑块的驾驭电机的输出轴和另一个前后滑块的突轴上、每个驾驭滑块空套在驾驭滑杆上，且与一个驾驭同步带固定固连、每个机械臂的肩部与一个驾驭滑块团结，每个机械臂的腕部与一个机械手团结。本发明的一种演奏钢琴的机械安设，单个机械臂的驾驭出动范围就是钢琴推行宽度，进而真确模拟了钢琴的演奏场景。

东北大学

黄贤振、王建涛、姚旭东、王标、李禹雄、臧云飞、矫宝龙

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智能制造

渐开线圆柱齿轮系统传动精度可靠性笃定与调控方法

2013101060452

授权发明

本发明一种渐开线圆柱齿轮系统传动精度可靠性笃定与调控方法，属于机械居品遐想时期范畴，本发明依据国度圭表，通过对齿轮系统原始缺欠进行检测，对渐开线圆柱齿轮系统的传动精度可靠性进行分析与调控，八成匡助企业瞻望齿轮系统的失效概率，制定合理的改进规划以提高居品的可靠性，从而达到省俭资本、驻扎资源糜费和故障发生的目的。

东北大学

黄贤振、张义民、赵春雨、李常有、杨周、吕春梅、朱丽莎

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污泥破解离心过滤一体机

2013106207311

授权发明

本发明波及一种污泥破解离心过滤一体机。本发明提供一种运行资本低、顽固性好、占地少的污泥破解离心过滤一体机。本发明包括机座、电机、传动安设、污泥破解安设、离心过滤安设，传动安设包括带轮、皮带、内轴、外轴，内轴与外轴齐心并通过带轮、皮带分别与电机相连、污泥破解安设包括通过支架与机座固定团结的破解腔体、缔造在破解腔体内壁上的固定碟片和缔造在内轴上的动碟片，固定碟片和动碟片沿轴向交错移交、离心过滤安设包括过滤腔壳体、底部缔造有出水管的集水槽、弹性刮刀、环形挡板和缔造在外轴上的过滤转毂，过滤腔壳体底部与集水槽外侧壁固定团结，过滤腔壳体侧壁下部缔造出渣口，环形挡板缔造在过滤转毂上沿外侧，弹性刮刀下端通过刮刀架固定在内轴上。

东北大学

黄永刚、胡筱敏、姜彬慧、周睿达

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一种用于柔性炫耀的聚酰亚胺薄膜透明度检测安设

2019204731733

实用新式

本实用新式公开一种用于柔性炫耀的聚酰亚胺薄膜透明度检测安设，包括检测箱，所述检测箱包括相互密封固接的上箱体和下箱体，所述上箱体密封连合固接有半导体激光器，所述下箱体内底部固接有连续台，所述连续台上设有载物组件，所述连续台内设有采集台。该用于柔性炫耀的聚酰亚胺薄膜透明度检测安设，聚酰亚胺薄膜片放入搁置槽内后在通过盖板进行固定，有用的使聚酰亚胺薄膜片在检测时处于贯通情状，推拉载物组件在连续台上出动可检测多组聚酰亚胺薄膜片，半导体激光器设下激光芒通过光照开孔向下照至聚酰亚胺薄膜片上，穿透搁置槽和连续台上的透光孔后照耀至采集台名义上的照度传感器上，多点检测提高检测精度。

东北大学

江晶、李进铭、杨泽鹏

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一种用于柔性炫耀的聚酰亚胺薄膜耐高温检测安设

2019204731729

实用新式

本实用新式公开一种用于柔性炫耀的聚酰亚胺薄膜耐高温检测安设，包括真空罐，所述底罐内固接有基台，所述基台上固接有加热器，所述中罐内侧壁底部固接有环形台。该用于柔性炫耀的聚酰亚胺薄膜耐高温检测安设，聚酰亚胺薄膜片搁置于铝基座内的检测槽中，扣合铝扣板且使插柱插接于插孔内，铝扣板下落压合聚酰亚胺薄膜片贯通处于铝基座内的检测槽内，况且由于均为铝材质，使聚酰亚胺薄膜片可均匀受热，同期便于更换所需检测的聚酰亚胺薄膜片，加热受热均匀，安装和拆卸均十分方便，况且分歧铝板的下一次使用酿成影响。

东北大学

江晶、杨泽鹏、李进铭

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一种高速列车外部气动噪声采集训练台

2017101464026

授权发明

本发明波及高速列车噪声贬抑范畴，具体为是一种高速列车外部气动噪声采集训练台，其结构包括：N段(少于10段)2m长的训练台支架，训练台支架四周有凹槽，用槽条团结件可将其相连，还可动作滑谈、一个出动平台车，训练台支架铰接于其上，钢丝绳团结在训练台支架上部，拉动钢丝绳可将训练台支架由水平位置开辟起来、三层安装传声器与测量采集安设的框架平台，通过定滑轮以训练台支架凹槽为滑谈的耕作安设，将传声器等安设耕作至与高速列车褪色水平位置进行测量采集气动噪声。本发明在欢娱各式噪声测试使用圭表的情况下，造价便宜，体积小，便于拆装运载，增多或减少训练台支架数目，不错升高或责备训练台高度，使用灵活。

东北大学

姜世杰、杨松、吴丹、张一晗、史银芳、李晖、闻邦椿

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一种新式仿生多足运载机器东谈主及使用方法

2018106756970

授权发明

本发明属于陆面仿生机器东谈主范畴，波及一种仿生多足运载机器东谈主及使用方法，包括箱式承载支架、驱动电机及贬抑电路、延缓器安设、传动安设和腿部多杆机构。其旨趣为：贬抑开关闭合，驱动电机启动并输出能源，能源通过联轴器传递给延缓器安设的齿轮轴，经延缓器安设里面齿轮啮合传动，能源传递给延缓器安设的道路轴，再经传动安设里面齿轮啮合传动及键团结，能源传递给曲轴，曲轴动掸带动腿部多杆机构的各杆件领会，最终完结机器东谈主举座的出动、待机器东谈主到达指定位置时，断开开关使机器东谈主住手领会。本安设运行巩固，资本较低，体积适中且能承载重物，并具有一定的越障才略，在袖珍工场及人人场所运载货品，也可用于快递、餐饮行业乃至个东谈主家庭中。

东北大学

姜世杰、崔鹤瀚、孙伟、马辉、张学良、李朝峰

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一种共轴双旋翼陆空两用飞翔器

2017103956082

授权发明

本发明属于飞翔器时期范畴，波及一种共轴双旋翼陆空两用飞翔器。本发明包括飞翔器机身、电机支架、两个直流电机、蓄电池、粗、细传动轴、齿轮、轴套、旋翼夹、旋翼、前、后轮支架、尾旋翼、尾部电机。上、下旋翼分别与细、粗轴用销团结固定，上、下齿轮分别与粗、细轴固定套在通盘由轴套固定，再分别由各自的电机驱动从而带动高下旋翼旋转。因为这两个电机转速沟通，转向相悖，是以上、下旋翼同速反向旋转。均衡旋翼扭矩并产生较大的升力。通过改变两个前电机的转速和尾部电机的转向能完结飞翔器在大地和空中的前进、后退、飞腾、下落、左转、右转等功能。本发明专利结构省略，资本便宜，易于装配，功能都全，完结陆空两用，有较好的发展出息。

东北大学

姜世杰、梁崇、李晖、李小彭、李鹤、任朝日

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一种东谈主工除雪设备

2017107938596

授权发明

本发明波及清洁范畴，具体为一种东谈主工除雪设备，包括传动机构、变速机构、撑持机构和除雪机构。东谈主工除雪机是一种介于东谈主力除雪与大型除雪机除雪之间的一种除雪采用，我国朔方地区冬季现象凉爽，下雪后容易酿成路面积雪，东谈主力除雪费时粗重，而大型的除雪车在小区、学校等地方并不适用，而本文所先容的东谈主工除雪机恰恰能欢娱学校、工场等地方的除雪需要。它以东谈主力蹬车的花样输入能源，既省略又省力，为欢娱不同类型的除雪需要，除雪机有变速安设，不错输出三个除雪速率，除雪机配有除雪滚和除雪铲，二者配合使命达到除雪的目的。

东北大学

姜世杰、孙月林、史银芳、杨松、吴丹、张一晗

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一种树状双层自行车停放安设

2019104003514

授权发明

本发明属于自行车停放时期范畴，建议了一种树状双层自行车停放安设，该安设包括泊车架、升降安设、旋转安设和遮雨安设四大功能模块。泊车架中的开辟机构与固定夹具相称合，完结自行车的固定和开辟停放、升降安设包括螺旋传动安设和燕尾槽滑动安设两部分，螺旋传动安设由电动机驱动，带动螺杆旋转和螺母的升降平台高下出动，燕尾槽滑动安设由内滑槽和外滑槽组成、旋转安设主要由棘轮机构、空腹转轴和六车位转盘组成，通过摇动棘杆，可轮番带动棘轮、转轴、转盘旋转、防雨遮阳安设主要由伞面、固定盘、连杆组成。该安设将自行车开辟停放且具有双层停放空间，充分利用空间资源，量入为用了自行车占大地积，同期让自行车的存放和索要愈加方便有序。

东北大学

姜世杰、谭仁杰、丁和归、李鹤、战明

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(新式)一种两轮车辆的防倾倒机构

2017204955754

实用新式

本实用新式专利波及两轮的袖珍陆上车辆范畴，是一种两轮车辆的防倾倒机构，包括后轮车轴、撑持主板、主板支架、至少四个小轮、两组连杆、两组伸缩杆、两组快卸团结组件。整个机构通过连杆团结，使用快卸安设团结在两轮车辆后车轴上，并辅一伸缩杆与支架撑持。惯例路况下，该安设可变换成后座载东谈主载物形态、在雨雪路况下，该安设不错变换成辅助撑持安设，驻扎因路面湿滑而发生车辆倾翻。本实用新式专利结构省略，实用性强且安装拆卸方便，资本便宜，易于推诈欺用。

东北大学

姜世杰、文中昊、于洋、魏巍、李磊、李鹤

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一种可回收能量的新式延缓安设

2017105404170

授权发明

本发明专利波及能量回收范畴，具体为一种减震且可发电的新式延缓安设，包括延缓带拨爪安设、弹簧复位机构、滑块机构、双动式棘轮机构、发电安设和固定支架、本发明引入了棘轮机构，将延缓带下落和回位两个过程的能量都加以利用，充分地利用了损耗的能量达到能量回收最大化、而且，棘轮的使用保证了能源单向传递，幸免了齿交替向动掸的冲击，减小了齿轮的磨损。本发明改造性地将齿轮平置，在保证能量回收功能完结的条目下，将安设体积缩小化，结构紧凑，占据空间小，安装方便，便于推行应用。本发明结构省略，资本便宜，结构紧凑，且为纯机械结构，便于推行应用，可用于收费站、泊车场出进口，完结告白、街灯等电器设备的基本电力保险。

东北大学

姜世杰、余文韬、孙宁宁、李垚、腾鑫雨

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(新式)一种延缓带能量回收安设

2017205025610

实用新式

本实用新式波及能量回收范畴，具体为一种延缓带能量回收安设，包括延缓带拨爪安设、弹簧复位系统、曲柄连杆安设、发条储能安设。汽车驶过延缓带，延缓带拨爪安设产生下落位移，通过撑持板传递到曲柄连杆安设，曲柄连杆安设完结将竖直位移迁徙为旋转领会，汽车通事后，撑持板上的弹簧复位系统将延缓带归附至原位、曲柄滑块机构后部通过齿轮团结发条储能安设，发条输入端与曲柄滑块机构通过齿轮团结，输出端用齿轮与发电机相连，起到储能延续发电能源的作用，终末发电机对用电器供电。本实用新式结构省略，资本便宜，且为纯机械结构，便于推行应用，可用于收费站、泊车场出进口，完结告白、街灯等电器设备的基本电力保险。

东北大学

姜世杰、余文韬、孙宁宁、李垚、腾鑫雨、任朝日

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智能制造

一种教室用可覆盖课桌椅

2014103645605

授权发明

一种教室用可覆盖课桌椅，属于教育器材时期范畴。包括下箱体，下箱体内铰接有第一撑持架的下端，第一撑持架上端缔造有椅背，椅背中缔造有竖直的通孔，第一撑持架通过通孔与椅背相团结，椅背下端铰接有座位，座位两侧中部铰接有第二撑持架的一端，第二撑持架的另一端铰接鄙人箱体内，椅背的后部铰接有第三撑持架的一端，第三撑持架的另一端铰接有第四撑持架的一端，第四撑持架的另一端铰接鄙人箱体内，第三撑持架与第四撑持架之间缔造有锁扣，所述椅背上端后部缔造有桌面支架，在桌面支架上缔造有桌面。本发明结构强度高、可折叠，折叠后占用空间小、可替换桌面、可配合其他教具解放组合成教育空间。

东北大学

龚佳乐、郑兴文、苏野、李磊、严亮、孔祥伟

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智能制造

一种新式模块化教室系统

2014103638620

授权发明

一种新式模块化教室系统,属于教育器械时期范畴，包括底板，底板上缔造有多少组折叠式学生桌椅和/或折叠式讲台，所述折叠式学生桌椅和/或折叠式讲台八成折叠至底板内。不错使用单层的底板及折叠式学生桌椅和/或折叠式讲台缔造成普通教室，也不错通过多层底板缔造成教育楼或者道路教室。本新式模块化教室系统强度大，模块化进程高，不错解放、方便的搭建教育空间，也不错方便的折叠各模块，有用的省俭了空间。方便坐褥和运载，资本较低。

东北大学

龚佳乐、郑兴文、苏野、李磊、严亮、章家藏、孔祥伟

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智能制造

一种便携式可升降多功能讲桌

2014103637543

授权发明

一种便携式可升降多功能讲桌，属于教育器械时期范畴，是波及一种讲桌，稀罕是波及一种便携式可升降多功能讲桌。本发明承袭模块化和举座集成的遐想花样，可在户外或教室内使用，既量入为用空间，又方便西宾讲课、且体积工整、结构省略、方便出动、集成度高、功能都全。本发明包括箱体、讲桌桌面及伸缩机构，在箱体内缔造有讲桌桌面和伸缩机构，伸缩机构的底部与箱体相团结，在伸缩机构的顶部缔造有讲桌桌面，所述讲桌桌面由第一底板、中间板和顶板组成，第一底板与中间板行动团结，中间板与顶板相铰接，伸缩机构的顶部与第一底板的底部相团结。

东北大学

龚佳乐、郑兴文、章家藏、孔祥伟

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智能制造

(新式)一种基于电机驱动的主动式踝要津假肢

2019218073912

实用新式

本实用新式公开了一种基于电机驱动的主动式踝要津假肢。主动式踝要津假肢包括踝部外壳、驱动电机及贬抑电路、摇杆传动安设、足部弹性结构、无线传感器数据采集部分与团结部分。当电源接通使得传感器启动以及贬抑电路PCB板通电时，传感器首先使命，经过运算后启动驱动电机并颐养其转速，通过机械传动使得摇杆进行往复舞动，继而完成整个步态周期、当电源断电时，摇杆不受来自驱动电机的驱能源，而是因为足部弹性结构受力周折从而进行舞动，此时其他结构均起到撑持作用。本安设妥当多种地形与多种步态环境，与东谈主体交互性精真金不怕火，适用于胫骨下端截肢者群体。

东北大学

狐政恺、王玥浩轩、黄子芪、孔祥伟、邱春林

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一种施力主义可变的活口扳

2017105699590

授权发明

本发明波及一种施力主义可变的活口扳。时期决策如下：包括主体、可变向施力用具、辅助夹紧用具和辅助卸载用具，所述主体包括卡盘、三个卡爪、卡爪驱动机构、三个小锥齿轮、三个小直齿轮和后盖，所述卡盘设有三个卡槽，所述卡爪安装在所述卡槽中、所述卡爪的后面设有圆弧形平面螺纹，所述卡爪驱动机构为空腹圆盘体式，所述卡爪驱动机构正面设有圆环形平面螺纹，所述卡爪驱动机构后面为圆环形锥齿轮，所述卡爪驱动机构内缘为圆柱直齿轮，所述卡爪的圆弧形平面螺纹与所述卡爪驱动机构的圆环形平面螺纹相称合，所述小锥齿轮与所述圆环形锥齿轮啮合，所述小直齿轮与所述圆柱直齿轮啮合、所述后盖与所述卡盘固定安装在通盘。

东北大学

孔祥伟，陈鑫，申德华

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一种具有避障功能的铣削式路面除冰设备

2018220124068

实用新式

本实用新式公开一种具有避障功能的铣削式路面除冰设备，沸水射流导轮模块中的沸水射流安设和红外接收器安设用以笃定铣刀铣削深度，其双曲柄安设用以完结导轮关于繁难物的侧目，驻扎卡死征象。三角轮模块通过三角轮与红外中断传感器的结合，使得三角轮触碰繁难物旋转引起红传奇感器产生信号，该信号传递给辅导贬抑中心，贬抑铣刀升降，完结避障功能。铣刀模块由升降安设、升降平台、电机与铣刀安设组成，升降安设贬抑铣刀升降，铣刀上缔造有用于铣刀径向进给的刀刃。各铣刀模块驾驭并置以形胜仗课宽幅。与现存的铣削式除冰花样对比，此安设通过省略的传感器运用，完结了沿升沉路面的延迟升降，不错合理避障。

东北大学

吴玉泉杨诗绕刘楷文周宣军孔祥伟

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可调式钻柱轴向-扭转耦合振动扼制安设

2018113427431

授权发明

本发明公开了可调式钻柱轴向‑扭转耦合振动扼制安设，钻铤里面缔造旋转阻尼结构和轴向阻尼结构、使命过程中，质料块接纳钻柱振动产生的能量，通过旋转弹性元件和旋转阻尼缸销耗旋转振动的能量，通过轴向弹簧和轴向阻尼缸销耗轴向振动产生的能量，整个转置都是通过凸台凹槽配合、卡接的花样装配，安装遵守高，整个安设的阻尼、刚度、质料都不错颐养，整个安设安装于钻铤里面，钻井液的冲刷有助于安设的降温，保证系统的使命性能，可在多根钻铤中安装多个减振安设，以扼制钻柱举座的振动。

东北大学

邓鹏飞李鹤付柯

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智能制造

仿生自妥当均压主动减振PDC钻头

2018114701768

授权发明

本发明公开了仿生自妥当均压主动减振PDC钻头，利用仿生时期遐想了一种新式主动减振钻头、使命过程中，PDC刀片字据岩层硬度的变化自动高下领会，推动液压活塞杆领会并压缩高压气室中的气体，高压气室中的气体接纳PDC刀片的振动能量并压缩散热，液压缸中的液压油通过阻尼作用接纳PDC刀片的振动能量，并以热的局面传导出去，达到为钻头减振的目的，液压缸之间相互团结，保证PDC刀片的切削力格外，幸免再生切削效应的发生，减小了振动发生的可能性。

东北大学

邓鹏飞李鹤付柯

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智能制造

基于EAP驱动的砂轮均衡吸振安设及方法

2018111677131

授权发明

本发明公开了基于EAP驱动的砂轮均衡吸振安设及方法，包括：外罩、均衡单位，均衡单位内置了颐养丝杆、定位滑杆、驱动杆和配重单位，驱动杆通过齿轮齿条啮合贬抑颐养丝杆动掸，颐养配重单位的位置完结砂轮在线动均衡，配重单位内置的第一弹性撑持、第二弹性撑持、弹性元件、主质料单位、阻尼元件，形成了带阻尼的能源吸振器效应、八成实时、适合的进行吸振均衡处理，幸免传统外置均衡头处理不足时的颓势，信号采集过程更精确，减少了外部振动的侵犯，基于电活性团聚物(EAP)驱动，将转子动均衡和能源吸振相结合，承袭金属橡胶动作阻尼元件，完结了减少以至抹杀振动，砂轮运行更巩固，改善了配重的位置和参数，便于压制颤振。

东北大学

付柯李鹤邓鹏飞

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一种带雾炮的超声辅助汽化降温双圆磨削系统

2018115491930

授权发明

本发明的带雾炮的超声辅助汽化降温双圆磨削系统包括：磨削砂轮及与其外切的轧辊，机箱缔造砂轮架的一侧，机箱的顶部竖直设有双杆支架，双杆支架的尖端通过转轴安装有雾炮筒，雾炮筒的前端分别固定有射流环状管网、雾化环状管网，射流环状管网的底端通过供液管团结到定量泵，雾化环装管网的底端通过供雾管团结到机箱，机箱的一侧设有电控箱、通过分别颐养射流环状管网、雾化环状管网的流速以及轮毂及风叶总成的转速，改变射流液滴和雾化液滴、空气的配比，同期改变举座呈柱形喷向磨削区域的速率，添加轴向和纵向的超声波振动辅助磨削过程，减少莱顿弗罗斯殊效应，增强磨削降温完了，提高磨削名义质料。

东北大学

付柯、李鹤、邓鹏飞

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智能制造

含分数阶项的双圆磨削再生颤振数值分析方法

2018114651218

授权发明

发明的含分数阶项的双圆磨削再生颤振数值分析方法，最初作念出加入分数阶项的受力模子，通过磨削力的盘算抒发式得到磨削模子，求解不含分数阶模子贯通性并绘画贯通性鸿沟，在matlab圭表中运用Runge‑Kutta法迭代编制数值模拟圭表，进行数值模拟仿真，承袭一组合理参数为例，依据仿真完了，具体分析加入分数阶项对磨削系统的影响、在加入分数阶项后的磨削系统中商酌了不同分数阶阶数及对应的分数阶整个对系统反映及贯通性的影响，合理考均分数阶参数八成有用提高系统对再生颤振扰动的贯通性，商酌完了八成为分数阶阻尼器在轧辊磨削系统中的应用和优化提供基础，也不错用于轧辊磨削系统参数的优化，还能对推行加工过程提供表面指挥。

东北大学

付柯、李鹤、邓鹏飞

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磁偏移式动均衡砂轮颤振扼制安设及方法

2018112386824

授权发明

本发明公开了磁偏移式动均衡砂轮颤振扼制安设及方法，包括砂轮架、砂轮主体、减振盒，砂轮架的中心设有均衡轴，均衡轴的一端团结到伺服电机，均衡轴的另一端团结到偏心动均衡转子，偏心动均衡转子的外名义设有硅钢片和绕组线圈，减振盒的内侧缔造环形磁铁，减振盒内填充减振球、减振球之间存在摩擦阻尼和非线性弹性阻尼、非线性弹性力来销耗砂轮主体颤振的能量，线圈组在环形磁铁的磁场力作用下产生涡流减缓砂轮主体振动，环形磁铁与硅钢片之间的电磁力形成电磁阻尼，字据砂轮主体颤振时的相位偏差扼制颤振，颤振幅度较大时，颐养各个绕组线圈的电流强度，使颤振振幅在特定一忽儿最大的方朝上电磁阻尼力最大，通过电控磁偏移增强减振完了。

东北大学

付柯李鹤邓鹏飞

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智能制造

带改进惯容的电控轧辊减振安设

2018111959424

授权发明

本发明公开了带改进惯容的电控轧辊减振安设，包括：底座、撑持台、惯容系统、弹簧‑阻尼系统，撑持台的中部通过滑谈滑动团结有减振箱体，撑持台的另一端通过滑谈滑动团结有内支架，内支架的尖端设有双滚子撑架，双滚子撑架包括中部的撑持板、周向散播的侧向导板、撑架片，撑架片的外端之间对称动掸安装有来去滚轮，减振箱体内按纪律安装弹簧‑阻尼系统、惯容系统、弹簧‑阻尼系统提供弹力和一语气可调的阻尼，弹力参数、阻尼参数分别设定，惯容系统增多了系统关于振动加速率的反映完了，减振完了好且容易求得解析解，在遐想参数上八成得到表面依据，以对称来去滚轮的动掸代替顺利摩擦，可靠度和贯通性好，责备了运行资本和加工工艺的复杂度。

东北大学

付柯李鹤邓鹏飞

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智能制造

基于激光扫描的高等数控机床模态振型测试安设及方法

2015103091914

授权发明

本发明公开了一种基于激光扫描的高等数控机床模态振型测试安设及方法，属于振动测试时期范畴。包括：信号发生器、多个功率放大器、多个激振器、多个力传感器、激光扫描安设、数据采集仪、工业盘算机、信号发生器同期与工业盘算机、多个功率放大器相团结、多个功率放大器与多个激振器之间以及多个激振器与多个力传感器之间均为为一双一沉寂团结、多个力传感器散播安装在事前笃定的机床各激振点位置上、各个力传感器的输出端均团结所述数据采集仪的输入端、数据采集仪的另一输入端与激光扫描安设中的激光测振仪的输出熟察团结、同期，数据采集仪还与工业盘算机互联、本发明弥补了机床行业先进的测量时期与测量技能的缺失。

东北大学

李鹤、李晖、杨广义、孙荣健

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智能制造

一种超磁致挤压式磁流变阻尼器自妥当方法及阻尼器

2018102126661

授权发明

本发明公开一种超磁致挤压式磁流变阻尼器自妥当方法及阻尼器，永磁铁所产生的磁场分红并联的两个磁通回路，其中一个磁通回路中串联超磁致伸缩棒，利用超磁致伸缩棒受外力影响导致磁导整个的变化，进而影响另外一个磁通回路的磁场变化，最终带来磁流变液粘滞力的变化，完结阻尼器出力的自妥当颐养。本发明优点：1、磁路利用率逾越力大、2、便于遐想优化、3、自妥当方法省略可靠。

东北大学

史啸天李鹤张逸凡

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智能制造

一种基于准零刚度的隔振器

2018110485878

授权发明

本发明公开一种基于准零刚度的隔振器，属于超精密减振范畴。该隔振器包括以一个具有负刚度位移区间的开槽碟形弹簧为主要弹性元件，在此基础上并联一个刚度较小的磁流变弹性体、通过一个刚度颐养安设来颐养磁流变弹性体的刚度，使载荷下的由开槽碟形弹簧和磁流变弹性体并联的整个隔振系统在一定使命位移区间下欢娱准零刚度的需求，为完结精密减振系统的要求的低固有频率、高承载、小变形提供了可能。

东北大学

史啸天李鹤

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智能制造

一种基于硬化立方刚度吸振器完结方法及吸振器

2018104916477

授权发明

本发明公开一种基于硬化立方刚度吸振器完结方法及吸振器，字据非线性能量陷坑旨趣(NES)，具有强非线性立方刚度的减振结构，不错使主结构振动能量通过靶向能量传递的花样马上荟萃在NES振子中，并通过阻尼在NES振子中隐藏。本发明以正弦机构为基础。配合螺线轨谈变摇杆长度安设、滚珠丝杠安设和齿轮齿条安设，使振子回应力欢娱位移立方刚度F＝KX3的遐想要求。并据此给出了吸振器实例，为最终完结吸振器振动能量的靶向传递提供了可能。本发明优点：1、方法省略精度高、2、结构紧凑可靠、3、便于表面分析。

东北大学

史啸天李鹤

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智能制造

一种磁流变阻尼器复合使命模式大出力方法及阻尼器

2018100521420

授权发明

本发明公开一种磁流变阻尼器复合使命模式大出力方法及阻尼器，活塞杆上设有丝杠螺纹，与缸体上的滚珠螺母副配合。当活塞杆在外载荷作用下相对缸体作念直线领会时，滚珠丝杠领会副会使得活塞杆产生绕自身轴线的旋转领会，同期带动活塞产生相对缸体的直线领会和绕自身轴线的旋转领会，活塞需要克服轴向和周向的双重阻尼，复合了两种磁流变阻尼器两种典型使命模式、活塞的外周名义设有滞磁环，使得磁感应线散播地更为合理，增多了阻尼通谈的有用使命长度。从以上两方面完结阻尼力的高效输出。本发明优点：1、集成了两种使命模式、2、磁路优化后劲大、3、结构省略易行。

东北大学

史啸天李鹤

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智能制造

一种磁流变阻尼器调谐质料升频馈能的方法及阻尼器

2017113255623

授权发明

本发明公开一种磁流变阻尼器调谐质料升频馈能的方法及阻尼器，阻尼器主要包括活塞杆、活塞和缸体，活塞杆将主振动结构和活塞团结，活塞上设有感应线圈，缸体内充满磁流变弹性体，通过贬抑感应线圈上的电流，产生可控的电磁场，从而颐养阻尼器的刚度和阻尼。使动作调谐质料的缸体产生副作用主振动结构的惯性力，来达到减小以至抹杀主振动结构振动的目的。活塞杆的末端设有撞击头，缸体上固定有环状的弹性膜片，弹性膜片上设有压电材料薄片，当活塞杆相对缸体领会时，撞击头碰撞弹性膜片产生高频的自激振动，使得压电材料发生高频的拉升与压缩，完结振动能量的高效转变。本发明优点：1、能量靶向传递、2、结构紧凑可靠、3、馈能遵守较高。

东北大学

史啸天李鹤

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一种剪切增稠阻尼器可调限速的方法及阻尼器

2017111626313

授权发明

本发明公开一种可调限速剪切增稠阻尼器，缸体充满剪切增稠液，活塞杆的一端在缸体内滑动，另一端伸出缸体、缸体内的活塞杆上固定有活塞，活塞为中空的带有常通油谈的圆柱体，常通油谈将有用节流通谈与活塞腔体相连通、活塞杆的外侧壁与活塞的内侧壁间设有节流通谈，活塞外侧与缸体内侧来去作相对滑动，所述活塞杆缔造外螺纹，活塞一端为环状，内环缔造内螺纹，所述活塞杆与活塞可通过所述螺纹配合颐养相对位置。活塞杆一端设有锥形销，浮动活塞用以赔偿活塞杆收支缸体所酿成的缸体内空间变化，浮动活塞和缸体通过弹性元件相连。本发明优点：1、结构省略可靠、2、具有可颐养的限速作用、3、阻尼器出力大、4、不错屈膝冲击。

东北大学

史啸天李鹤

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一种磁流变液阻尼器自感应自供电的方法及阻尼器

2017110114835

授权发明

本发明公开一种磁流变液阻尼器自感应自供电的方法及阻尼器，缸体充满磁流变液，活塞杆的一端在缸体内滑动，另外一端伸出缸体、缸体内的活塞杆上固定有活塞，电磁线圈缠绕在活塞的外名义的凹槽内、缸体的内侧壁与活塞的外侧壁间设有节流通谈，所述活塞杆缔造道路通孔，活塞杆最外端缔造端盖，所述通孔内缔造永磁体，所述永磁体与内置浮动活塞固定，内置浮动活塞与端盖间缔造弹性元件，内感应线圈缔造在永磁体的外侧、内感应线圈与电磁线圈用导线相团结。本发明优点：1、结构省略紧凑、2、具有防千里降作用、3、感应电能可搭配贬抑器等设备合股使用、4、本发明的发电遵守较高。

东北大学

史啸天李鹤姜世杰

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一种用于浑水处理的高效厌氧生化安设

2018105628053

授权发明

本发明属于环保范畴，稀罕的波及了一种用于浑水处理的高效厌氧生化安设，包括高效厌氧生化安设由包括厌氧细菌生化反应容器、振动激励系统和回流系统三部分。本发明通过振动激励系统的产生的一定频率的振动，促使细菌反应过程中的气体快速打消，提高细菌和浑水的来去面积和改善细菌的厌氧助长环境，通过使用振动和回流，去除填料里面和名义的生成的气泡，改善传统回流型反应器无法去除填料里面气泡的问题。通过增多针对管壁的回流安设，有用去除管壁气泡，为厌氧反应提供了完善的厌氧环境。通过改变振动的频率不错幸免反应器里面形成死区。利用回流安设，将部分处理完成后的中水再次应用到处理系统中，耕作了整个系统的遵守。

东北大学

杨波，张阔，李鹤

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一种具有多频段振动能量回收才略的磁流变阻尼器

201810057537X

授权发明

本发明公开一种具有多频段振动能量回收才略的磁流变阻尼器，包括穿过缸体一端的活塞杆，所述活塞杆位于缸体里面的部位上缔造活塞体，活塞体上缔造励磁线圈、缸体内充满磁流变液、缸体的外侧固定弹簧底座，活塞杆的尖端缔造弹簧顶盖，所述弹簧底座与弹簧顶盖间缔造多组弹簧和磁铁柱串联体，每组弹簧和磁铁柱串联体均包括两个串联体，每个串联体包括轮番串联的弹簧、磁柱体、弹簧，两个串联体以活塞杆的轴线为轴对称缔造、弹簧底座上还缔造绕线柱，绕线柱上缠绕线圈、磁铁柱举座处在绕缠线圈的绕线柱的腔室内、本发明的优点是：完结了对安装有半主动磁流变阻尼器且具有多使命频段的结构处的振动能量愈加高效地回收。

东北大学

赵志伟李鹤

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一种抗千里淀磁流变液阻尼器

2017110025282

授权发明

本发明公开一种抗千里淀磁流变液阻尼器，底端盖内侧通过平端面弹簧与抗千里阀的一侧团结、抗千里阀的另外一侧缔造铝质磁铁套，磁铁镶嵌所述铝质磁铁套中、抗千里阀与上端盖间的缸壁内充满磁流变液、活塞用导杆的一端穿过上端盖，活塞用导杆的另外一端缔造多组活塞，活塞间缔造永磁瓦，永磁瓦外缠绕线圈、与抗千里阀对应的活塞面上缔造铝质磁铁套，磁铁镶嵌所述铝质磁铁套中、活塞用导杆与活塞团结处缔造有导向隔磁铝质薄片，本发明的优点是：磁流变阻尼器通过抗千里阀和活塞底面之间妥当散播的相斥永磁铁形成相斥磁场，使得磁流变悬浮液中的磁性颗粒因为受到较贯通的磁性力而按磁力线散播，这么就不会产生千里淀。

东北大学

赵志伟李鹤徐子静李晖姜世杰

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一种磁流变液阻尼器防千里淀的结构

201711337891X

授权发明

本发明公开一种磁流变液阻尼器防千里淀的结构，利用活塞的直线领会，驱动曲柄产生动掸，曲柄轴上缔造叶片，通过叶片的搅拌驻扎磁流变液的千里淀。防千里结构的连杆一端为大端，一端为小端，大端孔偏置、连杆的小端与活塞最下端动掸团结，连杆的大端与曲柄动掸团结、曲柄轴固定在支架上，曲柄轴的两头缔造叶片、孔塞与活塞底部中心的孔旋紧配合。本发明的优点是：活塞的往复直线领会不错通过与连杆形成的动掸副以及连杆与曲柄形成的动掸副迁徙成曲柄绕动掸副的圆周领会，在动掸副上固定叶片，使其和动掸副同角速率动掸，则叶片可搅拌其周围的流体，使其流动起来，这么就可提高流体的贯通性，尤其关于悬浮液流体，完了更为较着，且本结构具有尺寸小的脾性，不会要求较大的安装空间。

东北大学

赵志伟李鹤徐子静孙鸿远李晖姜世杰

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提高挤压式磁流变液被迫隔振器的阻尼力的方法及隔振器

2017111158667

授权发明

本发明公开了提高挤压式磁流变液被迫隔振器的阻尼力的方法及隔振器，通过多个含通孔的永磁铁片磁极相异移交形成多个腔室，相邻磁铁片上的通孔错开移交、磁流变液通过通孔流入或流出腔室并挤压悬浮颗粒形成的链状排布，磁场下的上述链状排布在受到挤压时形成对磁流变液的不容力，上一级腔室的一部分磁流变液被挤压入下一个腔室，以上各腔室不容力总额即为所述挤压式磁流变液被迫隔振器的阻尼力。本发明的优点：克服了现存的半主动磁流变阻尼器在使命时代刚度小、对突发供电故障时阻尼急剧丢失、对电能的依赖以及相应使命部件散热才略差等颓势与不足。

东北大学

赵志伟李鹤杨波

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高等数控机床电主轴振动的激光检测台偏执检测方法

2017112563557

授权发明

本发明波及一种高等数控机床电主轴振动的激光检测台偏执检测方法，包括：激光辐射机构、激光反射机构、激光辐射颐养机以及使命台，其中，使命台上设有用于安装电主轴的支承座、激光辐射机构通过激光辐射颐养机构安装于使命台上、激光辐射机构具有中心轴，该中心轴伸入电主轴中、激光辐射机构的中心轴为中空结构，中空结构里面为激光光芒通谈、激光反射机构设于中心轴里面末端，并随中心轴伸入电主轴内，接收并反射激光光芒。本发明不错将激光反射到要测量的部位，完结了主轴振动的精度测量，且适用于刻下大多数主流的数控机床电主轴，是一种新的测量高等数控机床电主轴里面振动的安设及方法。

东北大学

李晖刘有为荣万崇谭智赵峰

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一种多点冲击激励下复材叶片热环境冲击性能训练安设

2019107718699

授权发明

本发明的一种多点冲击激励下复材叶片热环境冲击性能训练安设，包括：能源提供模块，测量模块，多点冲击模块，夹持模块，热环境模块，弹丸回收模块和台体模块、热环境模块缔造于台体模块上，用于提供可调的高温测试环境、夹持模块设于热环境模块内，用于夹持固定待测叶片试件、多点冲击模块设于台体模块上，用于同期辐射多颗弹丸冲击叶片试件、能源提供模块用于给多点冲击模块提供能源、弹丸回收模块置于热环境模块内并位于夹持模块后方用于回收弹丸、测量模块用于测量振动大小、弹丸轨迹、冲击力和噪声。该安设同期完结了多点冲击激励与热激励，模拟了复合材料叶片推行使命中多点同期受到冲击的情形，给冲击实验提供了愈加真确可靠的实验数据。

东北大学

李晖、郭亚冲、张紫文、郭瑞安、李则霖、刘洋、闻邦椿

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智能制造

一种纤维增强复合材料梁的高精度毁伤定位方法

2019104015723

授权发明

本发明的一种纤维增强复合材料梁的高精度毁伤定位方法，包括：建立纤维增强复合材料梁的多质点鸠合质料模子、字据质料块折柳准则笃定幂指数最小值与折柳质料块数目、搭建激光扫频测试系统并测试所述复合材料梁的固有频率和振型向量、利用表面盘算赢得复合材料梁在毁伤前的固有频率和振型向量，赢得复合材料梁的毁伤前的刚度矩阵、利用实验测试赢得的复合材料梁的固有频率、振型向量和毁伤前的刚度矩阵得到残余力向量，初步笃定毁伤质料块的位置坐标、字据毁伤位置偏差整个判别准则，判断该毁伤位置是否欢娱定位精度要求，如果不欢娱则提高多质点鸠合质料模子的质料块折柳数目，从头笃定毁伤质料块的位置坐标，直到毁伤位置欢娱定位要求。

东北大学

李晖、徐忠浩、李则霖、赵念念都、王向阳、高智江、胡晓岳

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用于航发液压管路多普勒激光测振的半自动反光膜贴纸枪

2018108110690

授权发明

本发明波及一种用于航发液压管路多普勒激光测振的半自动反光膜贴纸枪，包括反光膜与底纸自动分离切块单位以及打出张贴单位，打出张贴单位设于枪管中，反光膜与底纸自动分离切块单位设于枪管上部端面上，打出张贴单位中的弹性顶头和反光膜与底纸自动分离切块单位中的传送带在枪管前端的枪口位置配合、打出张贴单位中的击发器经扳机拉杆与扳机团结。本发明不仅不错将反光膜和底纸快速方便的分离，还不错将分离后的反光膜快速贴到所需位置，大大提高了遵守，以将反光膜安全可靠的贴在多种不同体式的名义上，适用范围十分粗鄙。

东北大学

李晖张鹏辉许轶徐志韬韦雪淞陈涛杨斯乔张巍瀚徐驰

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航空发动机盘饱读结构件螺栓自动拧紧机械臂偏执使命方法

2017104707388

授权发明

本发明公开一种航空发动机盘饱读结构件螺栓自动拧紧机械臂，包括夹持安设、螺栓拧紧头、螺栓固定套、传动齿轮一、传动齿轮二、伺服电机、气缸、转角传感器和扭矩传感器、所述夹持安设上部有长轴连合，一端与所述伺服电机输出轴团结，另一端与转角传感器团结、夹持安设下部装有螺栓拧紧头和螺栓固定套，所述螺栓拧紧头与扭矩传感器团结，扭矩传感器与传动齿轮二轴团结，所述扭矩传感器和转角传感器实时贬抑伺服电机，将输出值动作伺服电机的输入信号，进行负反馈激励，完结自动拧紧。本发明不仅能拧紧螺栓，而且通过扭矩传感器和转角传感器实时贬抑伺服电机，使拧紧完了达到最佳，自动化进程高。

东北大学

李晖陈延炜吴怀帅哈泽坤闻邦椿

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基于高速气流喷射及筛分的红枣采摘安设及使用方法

2017112138321

授权发明

本发明公开一种基于高速气流喷射及筛分的红枣采摘安设及使用方法，包括喷射安设、升降安设、诱掖安设、振动筛分安设、能源安设及运载安设、所述喷射安设包括气枪，气枪缔造在升降杆上用迁徙头固定，气枪通过软管与空压机团结、所述能源安设为柴油机驱动的空压机。本发明的优点是：基于高速气流喷射及筛分的红枣采摘安设相对其他大型采摘机具有操作灵活多变、采摘具有采用性、对枣树木本毁伤小、资本低、节能环保等优点。该设备充分利用气流进行采摘，使原来低遵守的采收有了一定的提高的，况且责备了采摘的东谈主工资本，在采摘速率上比东谈主工采摘有了显赫的提高。

东北大学

李晖罗忠卓高鑫浩宋佳欣吴升起陆鹏旭

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自动颐养刚度和阻尼的智能隔振器系统及振动测试方法

2015109388820

授权发明

一种自动颐养刚度和阻尼的智能隔振器系统及振动测试方法，该系统包括金属丝网智能隔振器和盘算机、金属丝网智能隔振器包括安装板、安装芯、外壳、阻尼壁、安装芯配合盘、金属丝网、伺服电机、阻尼颐养机构、第一加速率传感器、第二加速率传感器、刚度颐养机构、第一加速率传感器安装在安装芯配合盘上，第二加速率传感器安装在外壳里面的上壁、两个加速率传感器的输出端分别与盘算机的输入端团结，伺服电机的输入端团结盘算机的输出端。当振动源频率或振幅改变时两个加速率传感器分别采集被隔振对象和振动源的振动信号，盘算机字据振动情况下达辅导实时颐养阻尼和刚度，完结振动源的振动情状赓续变化时保证被隔振对象的振动情状永恒合乎隔振要求。

东北大学

李晖吕飞任朝日李小彭赵春雨闻邦椿

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一种摩擦电磁复合阻尼智能隔振器系统及振动测试方法

2015109987013

授权发明

本发明提供一种摩擦电磁复合阻尼智能隔振器系统及振动测试方法，该系统包括：安装芯、摩擦阻尼壁、外壳、固定板、处理器、伺服电机、摩擦阻尼颐养机构、电磁阻尼颐养机构、外壳底部团结在振动源上、安装芯安装在外壳里面，安装芯顶部团结在被隔振对象上、摩擦阻尼壁安装在外壳内壁、本发明通过摩擦阻尼、电磁阻尼、撑持弹簧的刚度将振动辨认开来。摩擦电磁复合阻尼智能隔振器系统使命时，电磁阻尼盘上会产生涡电流处理器字据涡电流信号对伺服电机进行贬抑，从而对摩擦阻尼进行颐养，使得被隔振对象的振动永恒合乎隔振要求，不仅可通过摩擦和电磁产生复合阻尼，还可利用电磁阻尼产生的涡电流对摩擦阻尼进行颐养从而妥当不同的振动情状。

东北大学

李晖吕飞汪博姜世杰常永乐任朝日倪学斌

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一种复合材料轴拉压、周折、扭转、振动抽象性能测试平台

2018105689362

授权发明

本发明公开一种复合材料轴拉压、周折、扭转、振动抽象性能测试平台，包括拉压单位、周折单位、扭转单位、振动单位、夹持安设的固定端固定在使命台上、本发明集拉压、周折、扭转三种单一载荷加载与多载荷复合加载的静态测试于一体，并能在拉压、周折、扭转任性组合情状下完结旋转领会，从而进行振动测试，模拟推行坐褥中的不同工况，建立了复合载荷加载的载荷空间耦合模子，为商酌多种载荷对材料性能的影响以偏执他性能参数的变化规章提供了有用的测试平台，在一定进程上推动了对推行复杂工况下材料的变形毁伤机制的探究，惩处了当今时期存在的操作复杂、兼容性差等问题，具有操作省略、集成度高、结构紧凑、测试模式千般化、可提供的测试内容丰富等脾性。

东北大学

李晖邵震罗忠张瑞垚罗忠卓张文彬蒋壮韩清凯

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用于复合材料圆柱壳行波振动测试的旋转振动训练台

2017105485407

授权发明

本发明波及复合材料结构振动测试时期范畴，提供了一种用于复合材料圆柱壳行波振动测试的旋转振动训练台，包括远距离传动安设、圆柱壳夹持安设、弹射激励安设、激光圆周扫描安设和激光测振仪，激光圆周扫描安设与激光测振仪配合使用，通过改变激光光路，对圆柱壳击振后的振动信息进行采集，激光圆周扫描安设不错轴向进给，且可跟着空腹轴、带轮共同旋转，从而完结对圆柱壳不同点、不同截面的振动信息进行采集。本发明的安设资本低，寿命长，训练要求少，适合绝大多数复合材料圆柱壳行波振动测试的旋转振动情况，可进行屡次测量，减少训练缺欠。

东北大学

李晖原帅罗忠马辉刘杨赵帆

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用于手持砂纸打磨器曲面打磨完了的测试安设及测试方法

2017108256984

授权发明

本发明公开了一种用于手持砂纸打磨器曲面打磨完了的测试安设及测试方法，利用了弹性橡胶回弹性好、使用寿命长等上风，通过能源传动机构、凸轮颐养机构、凸轮顶起机构和训练台成型名义的配合，完结打磨名义的形成完结了不同弧度和曲率的曲面仿形，同期建议了一个科学测试打磨曲面的测试方法，并量化了打磨完了，训练具有可靠的数据赞助，八成较好地提供多种曲面，同期测试资本大大责备。

东北大学

李晖，陈延炜，张体南，吴升起，孙海，徐忠浩，荣万崇

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平面声波激励的解放鸿沟下飞机壁板振动安设及使用方法

2018105347261

授权发明

本发明属于振动测试时期范畴，具体波及一种基于平面声波激励的解放鸿沟下飞机壁板振动安设及使用方法，该安设包括辅助定位安设、全所在测量安设、自动颐养吊挂安设、可出动声波激励安设和辅助用具安设，辅助用具安设撑持另外四个安设，并提供实验装备的辅助功能，自动颐养吊挂安设在振动训练首先之前吊挂飞机壁板并颐养飞机壁板高度，可出动声波激励安设是振动实验装备的振动源，全所在测量安设测量采集飞机壁板振动时的数据，辅助定位安设保证每次振动过程后飞机壁板不错回到测量原点。本安设适用于测量各式飞机壁板的动脾性，该安设不错顺利通过平面声波激励得到飞机壁板振动的相关数据，然后通过盘算机软件分析即可，省略高效，数据准确。

东北大学

李晖，罗忠卓、马辉，吴怀帅，邵震，丁康康，刘远凝

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一种可颐养偏心质料的旋转激振器

2015108212065

授权发明

本发明是一种可颐养偏心质料的振动激振器，包括机架、安装在机架上防护罩、固定在机架底面中间位置的水箱、安装在机架上的双轴电机、贬抑器，双轴电机的两个输出轴端部安装有套筒、套筒内有活塞，活塞上固定有丝杠、丝杠通过螺纹副与丝杠螺母配合、丝杠螺母安装在大齿轮上，并通过轴承安装在轴承座上、轴承座固定在套筒上、套筒上安装有马达、马达的轴上安装有小齿轮、小齿轮与大齿轮啮合。通过与水箱相连的套筒动作振动激励器的旋转部分，通过套筒内的活塞的出动，改变套筒中液体的质料，从而对振动偏心质料进行颐养。

东北大学

李晖、陈朝浪、任朝日、姜世杰、马辉、李鹤、闻邦椿

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用于大型养鸡场的肉鸡分离生息的抓鸡分拨安设及方法

2018104579647

授权发明

本发明波及一种用于大型养鸡场的肉鸡分离生息的抓鸡分拨安设及方法，包括：肉鸡捕捉单位、肉鸡识别单位、分量检测单位以及分类入笼单位，其中肉鸡捕捉单位通过输入传送带与分量检测单位相连，分量检测单位的输出端与分类入笼单位相连，分类入笼单位的输出端对应不同的鸡笼、肉鸡识别单位安装于肉鸡捕捉单位前端、所述肉鸡捕捉单位具有两个并行缔造的转轮，两个转轮分别与各自的转轮驱动电机输出轴相连，旋转主义相悖，并向肉鸡捕捉单位里侧旋转、各转轮外周上设有多个弹性棒、转轮间距为可通过一只鸡的距离。本发明减少了东谈主力资源的使用，完结了全自动化的大型牧场捕鸡并进行分类进入鸡笼的一语气过程，幸免了行动的轮子等机构对肉鸡酿成伤害。

东北大学

李晖、仇伟俊、徐忠浩、孙宁宁、王昕阳、夏文杰

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基于应变式压力传感器的机床主轴夹屑报警安设及方法

2016101908408

授权发明

本发明是一种机床主轴夹屑报警安设，承袭了预埋式方法把无线压力传感器组装到刀体里面，通过刀柄上夹头分量压力的变化转变为刀柄与主轴结合面夹屑大小的关系，并通过无线信号传输与接收的花样对铣床加工进行定时监测。本发明的结构包括圭表夹头、夹头上端的千里头孔座中安装有拉钉团结体、拉钉团结体上有千里头孔，各千里头孔中安装有压力传感器、所述拉钉团结体通过传感器压板与夹头固定、拉钉穿过传感器压板与拉钉团结体的孔并用紧定螺钉固定，各传感器通过无线信号与盘算机团结。

东北大学

李晖、李焕军、王立博、黄明浩、白鹤康、项兆龙、李政泽、张锐玺

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智能制造

用于家电坐褥线居品振动超标检测的真空吸附安设

2016100251691

授权发明

一种用于家电坐褥线居品振动超标检测的真空吸附安设,其特征在于：该安设包括吸盘旋杆、吸盘旋钮座、吸盘压盖和吸盘膜片、其通过真空吸盘吸附传感器，能省略快捷地将传感器安装在需要检测振动的居品上。优点在于顺利在坐褥线上检测，边坐褥边检测，安装拆卸方便，能超标检测及报警，极大地提高了检测遵守，责备了坐褥资本。

东北大学

李晖、李韬

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一种纤维复合板非线性内共振表征测试方法及测试系统

2017110755675

授权发明

本发明的一种纤维复合板非线性内共振表征测试方法及测试系统，方法包括：考中复合板的某两阶的内共振固有频率，基于整数倍团结法事前笃定复合板形成内共振的尺寸参数及材料参数、加工制备复合板、测试复合板的某两阶的内共振固有频率、判断某两阶的内共振固有频率是否为整数倍关系，如果否，则微调复合板的夹持位置并从头测试复合板的某两阶内共振固有频率，使某两阶的内共振固有频率呈现整数倍关系、在不同的激励幅度条目下开展复合板的内共振表征测试并对其非线性内共振的振动脾性进行分析，归纳非线性振动反映的变化规章。本发明的测试方法建议了整数倍团结法表面盘算复合板的固有频率，并笃定复合板的具体参数，测试精度和测试遵守更高。

东北大学

李晖、梁晓龙、韩清凯、翟敬宇，孙伟

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智能制造

一种高速公路绿化带修剪车

2018104467853

授权发明

本发明公开一种高速公路绿化带修剪车，包括两个对称缔造且同步行驶的车身，所述车身包括举座撑持机构和缔造在举座撑持机构侧壁上的第一剪裁机构、第二剪裁机构和第三剪裁机构、修剪车功课时，两个车身行驶在绿化带两侧，通过两个车身上的剪裁机构完结对绿化带两侧的修剪。本发明的一种高速公路绿化带修剪车不错完结谈路绿化带的自界说造型修剪，修剪过程自动完成且自动化进程高，采集的大部分剪下的枝杈提高了高速公路的安全性。该绿化带修剪车具有责备绿篱苗木修剪的干事强度、提高使命遵守和绿化带的好意思不雅性等脾性。

东北大学

李晖、刘有为、李游洋、郝浦光、杨跃昆、王海雯、王文煜、任旭辉

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智能制造

基于激光测振仪的航空发动机举座叶盘旋转振动训练台及应用

2017104894401

授权发明

本发明属于激光测振时期范畴，具体波及一种基于激光测振仪的航空发动机举座叶盘旋转振动训练台及应用。时期决策如下：包括底座、电动机、激光测振仪、主轴、壳体、叶盘测振安设、叶片测振安设、同异步差速安设、叶尖定时传感器、计时器和贬抑系统，底座上轮番设有撑持台一、撑持座一、撑持座二和撑持台二，激光测振仪安装在撑持台一上，电动机安装在撑持台二上、叶盘测振安设设有转轴，待测的举座叶盘和同异步差速安设安装在所述主轴上，叶盘测振安设通过所述壳体与同异步差速安设安装在通盘，转轴及主轴通过轴承和轴承座分别安装在撑持座一和撑持座二上，电动机通过联轴器与主轴团结，叶片测振安设和叶尖定时传感器安装在壳体上，贬抑系统用于贬抑训练台的运行。

东北大学

李晖、吕海宇、马辉、杨雨霖、陈延炜、闻邦椿

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基于间歇共振时期的六瓜分旋转密闭式搅拌器偏执使用方法

2017110777602

授权发明

本发明波及基于间歇共振时期的六瓜分旋转密闭式搅拌器偏执使用方法，包括一层立架、二层立架、进料安设、旋转料架、中心轴、撑持件、棘轮聚散器、连杆机构、T型弹性悬臂梁、偏心电机和物料球，二层立架安装在一层立架上，进料安设安装在二层立架上，中心轴通过撑持件安装在一层立架上，旋转料架安装在中心轴上，中心轴的两头分别设有两个棘轮聚散器，T型弹性悬臂梁的尾端固定安装在二层立架上，连杆机构的一端与棘轮聚散器团结在通盘，连杆机构的另一端与T型弹性悬臂梁的头部团结在通盘，偏心电机固定安装在T型悬臂梁上、旋转料架按圆周六瓜分为六个格子，格子用于搁置所述物料球。本发明节能环保，资本便宜。

东北大学

李晖、邱鸿成、孙宁宁、余文韬、徐忠浩、闻邦椿

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智能制造

一种利用间歇共振的单轨滑筒三球体搅拌器偏执使用方法

2017110783622

授权发明

本发明波及一种利用间歇共振的单轨滑筒三球体搅拌器偏执使用方法。时期决策如下：包括固定支架、单轨滑筒、两对拉力弹簧、固定杆、弹性悬臂梁、弧形垫块、偏心电机、三个球壳容纳器、三球体滑动诱骗安设，所述单轨滑筒通过两对拉力弹簧与所述固定支架团结，所述固定杆与所述固定支架团结在通盘，所述弹性悬臂梁的夹持端固定安装在所述固定杆上，所述弧形垫块缔造在所述弹性悬臂梁的行动端上，所述弧形垫块位于所述单轨滑筒下方、所述偏心电机固定在所述弹性悬臂梁上并围聚所述弹性悬臂梁的行动端、三个球壳容纳器搁置在所述三球体滑动诱骗安设中并通盘放入所述单轨滑筒内。本发明结构省略、资本便宜、节能环保。

东北大学

李晖、孙宁宁、孙丽颖、刘楷文、邱鸿成、孙海

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智能制造

纤维增强复合薄壁构件的高频气激训练安设

2016100912158

授权发明

一种通过机械花样颐养气激频率的，用于进行纤维增强复合薄壁构件气激实验的实验安设，包括底座和缔造在底座上的电机，电机的轴上缔造有高频气激颐养盘，所述高频气激颐养盘上缔造有多少个走漏高频气激颐养盘的盘面的通气孔，在高频气激颐养盘的两侧分别缔造有用于入气的换向阀和用于出气的气体导向器，所述换向阀善良体导向器均与高频气激颐养盘的盘面密贴缔造，在底座上还缔造有八成高下出动的行动架，在行动架上缔造有气流换向器，在气流换向器的下方的底座上缔造有实验台。本发明的高频气激实验安设八成以较高的精度产生贯通的多梯度频率的气体激励、以及不同角度和位置的气体激励日本av，寿命长，结构省略，便于维修。

东北大学

李晖、孙伟、白文迪、张绍东、鲍涛、郭健

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智能制造

基于非来去位移传感器的机床主轴夹屑报警安设及方法

2016100525136

授权发明

本发明是一种适用于各式精密加工的、基于非来去位移传感器的机床主轴夹屑报警安设及方法。部件包括：无线距离传感器，圭表数控刀柄，盘算机。具体才能为：1、将无线距离传感器固定到刀柄的夹头里、2、将BT40刀柄预装到主轴上、3、主轴静止时，启动距离传感器，通过颐养轴向位置，使得各个传感器基点到主轴基准面的开动距离H0保持一致、4、设定距离超差阈值△h，当各距离传感器褪色时刻测得值中Hmax—Hmin≤△h，则不错平素进行加工、当各距离传感器褪色时刻测得值中Hmax—Hmin＞△h，系统自动报警。本发明与普通铣床相比，幸免了在加工过程中铣床主轴系统的不良磨损，以至损坏，延长了铣床寿命，提高了加工精度。

东北大学

李晖、孙伟、李焕军、李鹤、王展威、闻邦椿

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一种智能锁及使用方法

2015107388309

授权发明

一种智能锁及使用方法，波及一种锁具，包括锁具与钥匙，在钥匙上缔造有钥匙齿板，在锁具上缔造有锁栓，在锁栓内缔造有锁孔，锁孔内壁缔造有压力传感器，在锁栓内缔造有MEMS加速率传感器，在锁具内缔造有贬抑器，所述压力传感器与MEMS加速率传感器均团结至贬抑器，贬抑器团结至防盗门的电子锁。本发明的智能锁八成通过采集开锁东谈主的开锁参数来判断开锁者的身份，具有精度高，误判率低等优点。

东北大学

李晖、王一冰、白文迪、姜世杰、李洪武、蒋伟、李鹤

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一种处理工业污泥的东谈主挖泥机偏执使命方法

2016100540827

授权发明

本发明是一种处理工业污泥的无东谈主挖泥机，包括由圆环形的底盘和团结梁组成的外框架、临时储污泥池缔造在所述外框架的上半部分，其中安装有扫泥架和与扫泥架团结的扫泥架驱动电机、所述临时储污泥池的下方有临时储泥出泥口、外框架的顶部安装有挖泥主体旋转驱动电机、输泥筒安装在所述外框架内，与挖泥主体旋转驱动电机团结、用来驱动输泥筒高下舞动的液压驱动安设安装在输泥筒的上部、输泥筒中安装有挖泥旋转刀架、所述挖泥旋转刀架与挖泥旋转刀架驱动电机团结。该挖泥机八成完结密闭功能，完结了一语气挖泥的同期驻扎古老闲散。本发明的挖泥机惩处由于野蛮式填满工业浑水污泥酿成的严重后果。

东北大学

李晖、张桥杰、许卓、薛鹏程、牛义、郭健

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一种纤维增强复合材料板高温能源学性能退化分析方法

201910446358X

授权发明

本发明的一种纤维增强复合材料板高温能源学性能退化分析方法，建议了通过材料参数对不同时代和温度下的纤维增强复合薄板固有频率、振动反映和阻尼脾性进行盘算，并瞻望笃定具体材料参数，能源学性能退化分析愈加准确。该方法八成得到复合材料板在不同温度条目下和退化时期点的弹性模量值、八成得到复合材料板在不同温度条目下退化时期点的固有频率、振动反映和阻尼脾性、八成瞻望复合材料板不同温度条目下退化时期点固有频率、振动反映和阻尼脾性、八成对复合材料板在不同温度条目下退化时期点的固有频率、振动反映和阻尼脾性进行退化规章分析。

东北大学

李晖、张体南、王东升、刘洋、任旭辉、王子恒、王向阳、闻邦椿

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一种MEMS测振传感器的智能充电系统及贬抑方法

2015109604961

授权发明

本发明一种MEMS测振传感器的智能充电系统及贬抑方法，属于振动测试及信号储存时期范畴、该系统包括基座，在基座上缔造有球形的空腔，在空腔内缔造有八成动掸的壳体，在壳体内缔造有MEMS测振传感器、电池及单片机，所述MEMS测振传感器团结至单片机，所述电池为MEMS测振传感器和单片机供电，在壳体内还缔造有八成与智高手机相匹配的蓝牙模块和储存器，所述蓝牙模块和储存器均团结至单片机，在壳体内还缔造有充电参数检测模块，充电参数检测模块缔造在电池上，并团结至单片机，在壳体上还缔造有红色和绿色的辅导灯、本发明结构省略、资本低、充电遵守，安全性和可靠性均很高。

东北大学

李晖、赵子瑾、何强、王化明、李小彭、朱明伟、李洪武

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一种具有名义形貌追忆功能的非来去电磁激振器偏执应用

2017112205082

授权发明

本发明属于机械振动与测试范畴，具体波及一种具有名义形貌追忆功能的非来去电磁激振器偏执应用。时期决策如下：包括平台、辅助定位架、机械爪和激振结构，所述辅助定位架通过轴承安装在所述平台上、所述机械爪包括连杆、上端固定盘、外臂、内臂、下端固定盘和爪端面，所述连杆与所述辅助定位架团结在通盘，上端固定盘及下端固定盘分别卡接在所述连杆的两头，所述外臂的两头分别安装在上端固定盘及爪端面上，所述内臂的一端与下端固定盘团结，所述内臂的另一端安装在所述外臂的中部、所述激振结构搁置在所述机械爪内。本发明八成针对不同名义形貌的金属叶片有针对性地改变自体态貌，取得更好的激励完了，从而愈加精确地进行振动和强度训练。

东北大学

李晖、郑如昊、李泓硕、李家伟、贾辰强、刘有为

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一种多单位旋转式储物快递智能分拣及索要系统及方法

2016800093785

授权发明

本发明建议一种多单位旋转式储物快递智能分拣及索要系统及方法，属于物流装备时期范畴，该系统包括输入单位、分拣单位、旋转储物单位和输出单位，本发明的旋转式储物单位的分层遐想，对不同大小的包裹分类存储，有用提高了存储空间的利用率，同期多个子单位的储物遐想使系统储物单位的移交愈加灵活，可字据场合空间要求以及对快递的收纳才略自行缔造存储子单位的个数、本发明举座的单位组合式的遐想使系统的安装、布局以及真贵愈加方便，该系统使命时完结自动化快递的分选和储存，有用地责备了东谈主的参与进程，责备了劳能源资本、本发明还提供客户自助提货取货的机构，其快速准确的脾性惩处了东谈主工挑选费时粗重况且存在一定误取风险的问题。

东北大学

李晖、陈俊安、李鹤、赵帆、杨雪峰、邱鸿成、闻邦椿

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风沙环境下旋翼东谈主机复合材料桨叶可靠性训练装备

2018105583601

授权发明

本发明风沙环境下旋翼无东谈主机复合材料桨叶可靠性训练装备，包括装备内容，风向颐养安设，沙子导向安设、激光测振安设和沙子轮回安设，本发明通过多普勒激光测振仪辐射激光束，经由激光导向管射向第一反光镜，利用光的反射旨趣水平射向第二反光镜，第二反光镜的激光束经由椭圆状薄壁反光镜反射射向复合材料桨叶测点位置，通过旋转椭圆状薄壁反光镜完结对复合材料桨叶测点的全局扫描，通过驱动电机贬抑激振频率进而贬抑沙子的流量及流量阀和扇叶贬抑气流大小和主义，完结本发明在风沙环境下对复合材料桨叶多个测点的测量，获取欢娱在风沙环境下使命的复合材料桨叶，幸免因复合材料桨叶松懈、损坏致使多旋翼无东谈主机无法平素使命，以至酿成安全事故。

东北大学

李晖、陈延炜、陈曦、陈达、刘宏浩、李朝峰、姚红良、闻邦椿

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智能制造

一种基于反向共振的复合材料动态疲顿训练安设及方法

2019102224368

授权发明

本发明属于复合材料结构疲顿测试时期范畴，公开了一种基于反向共振的复合材料动态疲顿训练安设及方法，训练安设包括双悬臂梁振动测试系统、电子采集系统和测量与贬抑系统、本发明承袭偏心电机带动待测梁振动，相较于激振器体积小、耗能少,具有方便佩戴的脾性,本发明利用双悬臂振动梁反向共振带动待测梁振动,提高了测试遵守,量入为用了能源,况且相较于现存的测试设备,拓宽了待测梁的振幅范围,本发明对偏心电机进行了精确贬抑,使用了多种精密仪器对待测材料疲顿脾性从光学、声学、时域波形等多个方面进行了测量分析，具有极高的测试精度，本发明设备省略，部件多遴选可拆卸式的遐想，拆卸方便，便携性好，易操作。

东北大学

李晖、戴哲鑫、黄浩诚、石有泰、王俊、王东升、闻邦椿

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智能制造

一种可对隔振器产生振动和冲击的训练台

2016104541725

授权发明

一种可对隔振器产生振动和冲击的训练台，包括由底座、立柱、旋转台和隔振器夹紧安设组成的主体模块、由通过弹簧与弹簧同步板相接的激振器底板、安装在激振器底板上的调速电机偏执驱动的两偏心块组成的激振模块、由锤臂、锤轴、锤杆和安装在锤杆下端的冲击机构组成的冲击模块、由安装在转轴上的扭转弹簧和与扭转弹簧相团结的阻击盘组成的防二次冲击模块。该训练台既可通过偏心块反向旋转产生的离心力使激振器底板偏执团结的部件通盘振动，并通过团结安设将振动传递给隔振器，又可通过冲击机构舞动对隔振器进行冲击，并通过电磁铁贬抑的阻击盘驻扎二次冲击。

东北大学

李晖、郭健、许卓、贾辰强、赵志铎、宋东晓、仇伟俊

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智能制造

一种带有吸尘及减振功能的手持砂纸打磨器

2017105405328

授权发明

本发明提供一种带有吸尘及减振功能的手持砂纸打磨器，该打磨器包括传动机构、用于进行推行打磨功课的打磨机构、用于两侧打磨碎片向后鸠合的吸尘机构、用于工东谈主操作的可妥当不赞佩况颐养不同角度的手持机构。本发明提供的手持砂纸打磨器，使命时经由打磨主体两侧的挡流谈以及设备后方的吸尘功能箱体，完结了打磨碎片的鸠合处理，较猛进程地保险了操作主谈主的躯壳健康。同期遐想的可颐养角度的打磨减震把手，不错更好地妥当各式使命环境，况且能更有用缓解打磨振动对东谈主手酿成的反复抖动及使用疲顿，进而提高打磨完了。

东北大学

李晖、哈泽坤、周正学、黄天念念、孙伟

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智能制造

用于点阵夹芯复合材料薄板力学性能复合测试的实验平台及测试方法

2017107937324

授权发明

本发明提供一种用于点阵夹芯复合材料薄板力学性能复合测试的实验平台及测试方法。该平台包括通过螺栓组固定的夹具、用于进行拉伸训练的拉伸模块，包括动载物台、静载物台及驱动动载物台的电机与丝杠安设、用于进行平压训练的平压模块，包括撑持试件的质料块、团结质料块的团结板、撑持试件的撑持安设及驱动质料块的电机与丝杠安设、用于进行周折训练的周折模块、用于进行侧压训练的侧压模块。该安设八成完结一次性装卡复合薄板，确保鸿沟条目不会改变，在褪色位置测试两种以上的力学性能训练，量入为用实验空间。

东北大学

李晖、黄天念念、梁晓龙、张体南、姜伟、闻邦椿

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智能制造

一种用于打磨大型船用螺旋桨的双面打磨手臂安设

2017105217193

授权发明

本发明属于制造业打磨加工范畴，具体波及一种用于打磨大型船用螺旋桨叶片的双面打磨机器东谈主手臂安设，包括能源模块和两组对称缔造的打磨部件，每组打磨部件包括带传动模块、打磨头伸缩机构模块和自妥当打磨头模块。本发明提供的双面打磨设备在对大型船用螺旋桨叶片进行打磨时，不错完结两侧位置对应同期打磨，有用减小了打磨螺旋桨叶片边际时的振动、本发明承袭自妥当贴合机构不错对工件名义体式发生的变化作念出马上反映，减少了打磨机器东谈主的使命周期、由于本发明是双面打磨，较之单面打磨遵守有所提高。

东北大学

李晖、姜伟、李雪航、吕海宇、荣万崇、李峥

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智能制造

激光扫描的风沙-热振下东谈主机机翼毁伤检测设备及方法

2018105561852

授权发明

本发明激光扫描的风沙‑热振下无东谈主机机翼毁伤检测设备及方法，包括使命平台，所述使命平台竖直部分顶部缔造有激光扫描检测系统，所述使命平台水平部分顶部缔造有底板，所述底板顶部缔造有夹持安设，所述夹持安设上缔造有热环境模拟安设，所述使命平台左端缔造有底座，所述底座顶部缔造有振动激励安设，本发明安设结构紧凑，可模拟不同进程的风沙‑热振环境、可准笃定位毁伤位置，匡助匡助遐想东谈主员客不雅、量化地评估机翼在不同进程的风沙‑热振环境下的毁伤情况，进而改进机翼的结构遐想，提高机翼的坐褥制作工艺。

东北大学

李晖、刘东、李朝帅、吴任穷、周正学、蒋壮、李则林、刘远凝

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智能制造

一种自动颐养阻尼的万向智能隔振器系统及振动测试方法

2016101412667

授权发明

本发明提供一种自动颐养阻尼的万向智能隔振器系统及振动测试方法，该系统包括万向智能隔振器和处理器、万向智能隔振器包括安装芯、摩擦阻尼壁、外壳、摩擦阻尼产生及颐养机构、弹性安装机构、主弹簧、第一加速率传感器、伺服电机、第二加速率传感器、安装芯、弹性安装机构均安装在外壳里面，弹性安装机构上部团结安装芯底部，弹性安装机构下部通过主弹簧团结至外壳的底部、安装芯的顶部团结在被隔振对象上，外壳底部团结在振动源上，摩擦阻尼壁安装于外壳的内壁、摩擦阻尼产生及颐养机构安装于安装芯的里面。本发明可应用于振动主义不时变化的场合，不错粗鄙应用于激振源频率变化，隔振器的阻尼也需要随之变化的场合的隔振器。

东北大学

李晖、吕飞、赵春雨、倪学斌、李上青、胡明宇、王展威、敖瑞

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智能制造

一种处理工业污泥及古老的东谈主挖泥船偏执使命方法

2015102705317

授权发明

本发明提供一种处理工业污泥及古老的无东谈主挖泥船偏执使命方法，无东谈主挖泥船包括：通过团结梁鸠合的双船体结构、覆盖有密封板的密闭架结构、与远端无线贬抑台进行无线通讯的贬抑系统。方法包括远端无线贬抑台下发贬抑辅导给贬抑系统，通过驱动橡胶履带带动无东谈主挖泥船行进至指定区域、挖泥铰刀挖起的污泥送至蓄泥池、实时检测有毒臭气并反馈给贬抑系统、将有毒臭气抽送至臭气处理池过滤排出、实时检测蓄泥池内的污泥分量，当达到设定上限将污泥送出无东谈主挖泥船。本发明的无东谈主挖泥船可在泥浆中解放飞翔，完结一语气挖泥同期驻扎古老闲散，有毒气体探伤器及臭气处理池驻扎易爆气体浓渡过高而发生爆炸，该无东谈主挖泥船还具备字据施工情况抽取或排出浑水功能。

东北大学

李晖、孙伟、王茁、李鹤、马辉、闻邦椿

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一种全向轮系及真空检漏机器东谈主

2015102559306

授权发明

一种全向轮系及真空检漏机器东谈主，属于机器东谈主时期范畴，全向轮系的底盘中心缔造有八成动掸且八成在不同的高度档位高下出动的能源齿轮，能源齿轮为直齿轮，由电机带动动掸，在能源齿轮周围的底盘上缔造有多少个行走轮系，行走轮系上缔造有转向直齿轮及传动直齿轮，能源齿轮八成通过飞腾及下落来改变行走轮的姿态或用于传递行走的能源，真空检漏机器东谈主包括检漏机构、伸缩机构及行走机构，伸缩机构缔造在行走机构上部，检漏机构缔造在伸缩机构上部，在检漏机构上缔造有录像头，行走机构承袭本发明的全向轮系。本发明的全向轮系能源源少，结构可靠、紧凑，解放度高，本发明的真空检漏机器东谈主动作灵活、高效，检漏完了好，八成完结自动化及可视化。

东北大学

李晖、王一冰、王海涛、孙永见、王茁、孙琳、李鹤

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一种用于多主义测试高铁噪声的MEMS传声器及方法

201510502740X

授权发明

一种用于多主义测试高铁噪声的MEMS传声器的使用方法，属于杂音检测时期范畴。该传声器包括多主义颐养器、MCU、声息传感器、信号放大电路、采样电路、TF卡、光电炫耀与报警电路和电源模块、在需测试噪声信号的隔邻区域将一个或多个传声器移交在事前笃定的一个或多个测点上、通过多主义颐养器对传声器进行颐养，使传声器测试主义与感意思意思噪声测点主义一致、声息传感器将声息讯号转变为模拟电信号，信号放大电路将模拟电信号放大，采样电路将电信号转变为数字电信号并将该数字电信号通过I2C总线传送给MCU、MCU实时将相应噪声品级的噪声信号过滤出来动作待存储噪声信号、MCU将待存储噪声信号发送给TF卡进行存储、可多个主义获取噪声数据，操作省略资本便宜。

东北大学

李晖、王源、王化明、赵子瑾、李鹤、许卓、王一冰

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一种处理工业污泥及古老的东谈主挖泥设备偏执使命方法

2015102707670

授权发明

本发明提供一种处理工业污泥及古老的无东谈主挖泥设备偏执使命方法，该设备包括用于进行挖泥功课的挖泥平台、用于颐养挖泥平台高度并固定的四个桩腿、用于挖掘工业污泥的挖泥斗轮、用于运载挖泥斗轮挖出的工业污泥的挡边输送带、与远端无线贬抑台进行无线通讯的贬抑系统。本发明提供的无东谈主挖泥设备，使命时由挖泥斗轮、污泥槽将污泥汇到污泥千里淀池，由挡边输送带送至岸边污泥采集车，挖泥平台自身起到密闭有毒臭气的作用，完结了一语气挖泥的同期驻扎古老闲散，且附设的有毒气体探伤器及臭气处理箱，驻扎了易爆气体浓渡过高而发生爆炸，该无东谈主挖泥设备还具备抽取富余浑水功能。本发明的无东谈主挖泥设备惩处了由于粗矿式填满工业浑水污泥酿成的严重后果。

东北大学

李晖、王茁、蒋伟、许卓、孙伟、李鹤

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智能制造

用于薄壳高阶模态振型测试的同步激振系统及测试方法

2015103630996

授权发明

本发明提供一种用于薄壳高阶模态振型测试的同步激振系统及测试方法，该系统包括工业盘算机、信号发生器、同相位功率放大器、吸附型激振器、数据采集仪、工业盘算机的输出端团结信号发生器的输入端，信号发生器的输出端团结同相位功率放大器的输入端，同相位功率放大器的输出端分别团结吸附型激振器的输入端，吸附型激振器吸附在薄壳构件侧壁上，吸附型激振器输出的激振信号作用在薄壳构件侧壁上，同期吸附型激振器的输出端团结数据采集仪的输入端，数据采集仪与工业盘算机团结。本发明结构省略紧凑，无纰缪，外形小，资本低，负载才略强，零件加工方便，同期提高了举座结构好意思不雅和方便装配，使得系统的装配颐养也至极方便。

东北大学

李晖、于辉、李鹤、罗忠、孙伟、闻邦椿

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智能制造

一种可用于全所在振动信号测试的MEMS传感器及方法

2015105027876

授权发明

本发明公开了一种可用于全所在振动信号测试的MEMS传感器及方法，属于振动测试时期范畴。传感器包括：全所在颐养器、MCU、MEMS加速率传感器、数据储存单位和电源模块、将一个或者多个传感器散播固定在被测结构名义的事前笃定的测点上、手工动掸球形壳体的走漏部分，使得MEMS加速率传感器的测试主义与感意思意思测振主义相对应、MEMS加速率传感器将机械振动信号转变为数字电信号数据，并将电信号数据传送给MCU、MCU判断刻下MEMS加速率传感器采集的信号数据类型，进而笃定相应的MEMS加速率传感器数据采样频率、MCU贬抑MEMS加速率传感器采样数据、MCU将数据发送给数据储存单位进行存储。不错方便地用于全所在振动信号的测试、采集与实时存储，操作省略、且具有沉寂供电才略，不错一语气使命2～4小时。

东北大学

李晖、赵子瑾、王源、刘启伟、王化明、李鹤、闻邦椿

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智能制造

螺栓松动下纤维增强复合盘饱读薄壁构件旋转振动训练台

2017109330833

授权发明

本发明波及机械时期范畴，公开一种螺栓松动下纤维增强复合盘饱读薄壁构件旋转振动训练台，包括盘饱读薄壁构件安设、动态螺栓松动安设、直线启停安设、激光圆周扫描安设。本发明遐想动态螺栓松动安设用于模拟螺栓的松动，并将反光镜团结电机，一同固定在纤维增强复合盘饱读薄壁构件的空腹轴内呈45°倾角安装，通过电机的开闭，完结激光光路和盘饱读饱读筒差速动掸或同步动掸，结合反光镜完结光路的改变，检测纤维增强复合盘饱读薄壁构件内侧某一圆周截面或某个测点的振动的频率、幅值和相位，通过上述振动情况商酌盘饱读件振动脾性的改变与螺栓松动进程的关系及规章，有针对性地对螺栓团结结构、团结花样、散播遐想的改进上提供更多依据。

东北大学

李晖陈延炜，韩清凯，翟敬宇，杨雨霖，原帅

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智能制造

一种旋转可调式手部手术台

2017101017893

授权发明

本发明提供一种旋转可调式手部手术台，包括旋转撑持组件、手部固定与颐养组件、旋转贬抑组件、手部固定与颐养组件一端安装在旋转撑持组件上，另一端与旋转贬抑组件相连、手部固定在手部固定与颐养组件上、手指固定顺利部固定与颐养组件上且固定位置在褪色平面内八成任性颐养、通过旋转贬抑组件贬抑手部固定与颐养组件在最大旋转位置内进行任性角度的旋转。通过手部固定与颐养组件有用惩处传统手术台无法贯通固定的问题、颐养手指定位杆可敌手指的位置在水平主义任性颐养和定位、通过旋转撑持组件和旋转贬抑组件敌手臂大角度旋转，使手部的伤口充分浮现。撑持座压盖和限位杆对电机旋转时的最大位置进行适度，驻扎电机旋转时过度动掸扭伤手臂。

东北大学

许卓、李晖、于宁、胡长城、赵峰、谭智

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智能制造

100

一种用于真空卷绕喷涂镀膜的喷嘴

2015110290984

授权发明

一种用于真空卷绕喷涂镀膜的喷嘴，属于真空镀膜时期范畴。本发明提供一种不错改善喷射的镀膜完了和提高喷嘴雾化完了的用于真空卷绕喷涂镀膜的喷嘴。本发明包括喷嘴头部、喷嘴中部及喷嘴尾部，喷嘴头部包括换能器前盖、换能器后盖和喷嘴帽、喷嘴帽包括喷嘴帽头部压紧块，静电安设导电块与高压静电线相团结、在喷嘴头部流谈前组成块和喷嘴头部流谈中组成块的外部缠绕有加热丝，加热丝与加热低压电极相连、在换能器前盖上并排套装有一双环形电极片，在一双环形电极片之间缔造有压电陶瓷片，环形电极片与换能器低频电极引线相团结、其脾性是在换能器前盖的流谈内缔造有多少级挡板，在挡板上缔造有多少个通孔，相邻挡板上的通孔错开缔造。

东北大学

李建昌李润霞

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101

一种阻变薄膜低温弯扭测试仪及测试方法

2015101846661

授权发明

本发明提供一种阻变薄膜低温弯扭测试仪及测试方法，该测试仪包括：对阻变薄膜进行可颐养角度的周折和曲解的弯扭安设、贬抑弯扭安设的弯扭次数、弯扭速率、周折进程、扭转角度并测量阻变薄膜在弯扭测试过程中的伏安脾性弧线的测控系统、字据测控系统的贬抑辅导为阻变薄膜提供弯扭测试所需低温环境的低温系统、本发明的测试仪及测试方法能同期或分别完结周折和曲解实验，且能妥当不同长度、宽度的训练样品，结构省略，操作方便、可颐养周折、曲解的角度，完结不同进程的弯扭实验，可应用于各式柔性薄膜，尤其是欢娱低温下关于阻变薄膜的疲顿性检测，以欢娱相应电子器件插手应用前的寿命的估测，保证居品的质料的测试仪器。

东北大学

李建昌、栾勇、赵念念琦、孙飞

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102

一种宽量程精密真空漏气阀

2014101990263

授权发明

一种宽量程精密真空漏气阀，属于流体传动与贬抑时期范畴，波及一种真空阀门。本发明在低、中真空进行手动大幅颐养，在中、高真空进行静电精密颐养，完结了在较宽压力范围内漏率的精密一语气颐养、且耐高温烘烤、具有精真金不怕火的气密性。本发明包括上阀体和下阀体，在上阀体的顶面上缔造有第一凹槽，在第一凹槽下方的上阀体上缔造有第一通孔，在上阀体的顶部缔造有阀盖、在上阀体的里面竖直缔造有阀芯，在上阀体的侧壁上缔造有颐养螺栓，上阀体通过颐养螺栓与颐养手柄相团结，鄙人阀体的顶面上缔造有第二凹槽，所述阀芯底部缔造在第二凹槽内、鄙人阀体的底面上缔造有第三凹槽，鄙人阀体的底部缔造有第一法兰、鄙人阀体的侧壁上缔造有第二法兰。

东北大学

李建昌、邵念念佳、隋文、刘红彦

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103

一种火灾济急防护头盔

2017203642610

实用新式

本实用新式波及一种火灾济急防护头盔。时期决策为：包括外罩、可折叠式抗冲击机构、安全气囊、呼吸器具和安装盒，所述外罩由软性材料制成、所述可折叠式抗冲击机构包括片件、口型形照看和三角形照看、所述安全气囊包括头顶气囊、后脑气囊、颈部气囊和团结气管、所述呼吸器具与所述外罩团结在通盘，可折叠式抗冲击机构搁置在所述外罩内，所述头顶气囊与半球形可伸缩壳体中部内侧的口型形照看及三角形照看团结在通盘，所述后脑气囊搁置在所述外罩内，所述颈部气囊穿过所述外罩搁置在所述外罩外面、所述安装盒内设有气瓶和充气开关。本实用新式平时呈收缩情状搁置在安装盒内，在火灾发生时八成立即充气呈张开情状，成为具有抗冲击性的防护头盔。

东北大学

杜聪聪、王冰、何丽雯、黄也、李小号

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智能制造

104

基于名义肌电信号的直流电机速率贬抑系统及方法

2016101915562

授权发明

本发明提供一种基于名义肌电信号的直流电机速率贬抑系统及方法，该系统包括心电电极、前置放大器、带通滤波器、后级放大器和单片机、所述心电电极缔造于东谈主体肌肉上方表皮处，所述心电电极的输出端团结所述前置放大器输入端，所述前置放大器的输出端团结所述带通滤波器的输入端，所述带通滤波器的输出端团结所述后级放大器的输入端，所述后级放大器的输出端团结所述单片机，所述单片机的输出端团结直流电机的驱动电路。该系统不仅八成采集和放大东谈主体肌肉在收缩时的电压信号，还八成通过实时输出信号的频带能量来贬抑直流电机的速率，以达到将肌肉收缩力的大小转变为安设领会速率快慢的目的。本系统具有资本低、结构比较省略、使用方便的上风。

东北大学

刘冲、李震昊、桑阳、巴清龙

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105

一种加工中心的刀具刀尖点位移导纳的软测量方法及系统

2013101294949

授权发明

本发明提供一种加工中心的刀具刀尖点位移导纳的软测量方法及系统，属于振动测试时期范畴，承袭训练测试与有限元分析相结合，对加工中心所安装的不同几何特征的刀具进行刀尖点位移导纳的软测量。本发明幸免顺利测试p2b2b和n2b2b，而是通过容易测试的量H11和H12求解p2b2b和n2b2b，减少了实验测试的次数，通过几次测试即可表面瞻望加工中心刀库中整个刀具安装后刀尖点位移导纳，极大地责备了测试资本和用度，不需要对主轴-刀柄进行精确建模，幸免在建模过程中的缺欠和参数辨识过程中的缺欠导致的瞻望完了不实在，在工程应用时可操作性强。本发明八成在一次测试之后进行屡次表面瞻望，所赢得的刀尖点位移导纳是瞻望颤振的依据，不错进行铣削加工颤振瞻望。

东北大学

刘宇、张义民、李常有、朱丽莎

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106

一种机器东谈主高下楼梯的辅助均衡颐养机构

2017202353897

实用新式

本新式公开一种机器东谈主高下楼梯的辅助均衡颐养机构，包括丝杠框架，所述丝杠框架与机器东谈主固定、丝杠框架上缔造丝杠，丝杠与滑块配合、滑块与上框架轴接、上框架的另外一端与下框架的一端轴接、下框架的另外一端与丝杠框架的下端轴接、电动推杆的一端与上框架中部轴接，另外一端与三角履带下撑持框架的中部轴接、尾杆的一端与上框架轴接，另外一端与尾轮轴接、履带绕过三角履带下撑持框架端部的第一滚筒、尾杆中部的第二滚筒及尾杆下端的第三滚筒。本新式的优点：不错巩固地颐养要点，驻扎因要点不稳而倾倒、相较于同类居品，本新式撑持完了更稳，天真性更好。

东北大学

陆志国闫卓黄伟康王晓光鄢芳勇李明

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107

一种四足仿生机器东谈主偏执贬抑方法

2019104401418

授权发明

本发明提供一种四足仿生机器东谈主偏执贬抑方法，属于机器东谈主遐想范畴。该机器东谈主包括撑持驱动模块、行走机构模块和践诺机构模块、所述撑持驱动模块、行走机构模块和践诺机构模块轮番相连。本发明中行走机构模块承袭金属带传动，保证中心距不变且耐磨损、承袭曲面的前进脚有用减缓冲击振荡且环境妥当才略强、所述的撑持驱动模块承袭柔性体不错字据不同使命环境改变刚度，保证机器东谈主领会时的精度较高。本发明四足仿生机器东谈主能在复杂地形下避障行走，八成敲击、抓取岩石标本，传动省略，领会可靠、本发明适用于复杂环境下的巡查、资源勘察、贵寓征集等使命，惩处了面前电机驱动机器东谈主存在的续航才略差、环境妥当才略差、连杆传动领会精度较低等问题。

东北大学

高鑫浩、罗忠、李朝帅、孙永航、仇越

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108

一种枕梁内腔清算机器东谈主

2018110558544

授权发明

本发明属于枕梁内腔清算范畴，公开了一种枕梁内腔清算机器东谈主。所述的清算机器东谈主包括撑持模块、领会模块、打磨模块、伸缩模块和贬抑器、所述的撑持模块上名义和下名义分别平行固定两个领会模块，撑持模块的驾驭侧面分别固定一个领会模块、撑持模块的前名义固定伸缩模块，伸缩模块上固定打磨模块，撑持模块的撑持桁架里面固定有贬抑器，贬抑器分别与撑持模块、领会模块、打磨模块和伸缩模块团结，贬抑各模块动作。本发明为袖珍化遐想，针对枕梁内腔启齿小，启齿复杂等问题，将清算器缔造为可完结蔓延和收缩的结构，它可有用地对枕梁内腔进行打磨使命，妥当性强，适用性广，操作省略、方便，智能化进程较高。

东北大学

韩贵鑫、刘儒祥、罗忠、张文笛、孙永航

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109

一种可更换吊具防偏摆起重机

2019106640470

授权发明

本发明公开了一种可更换吊具防偏摆起重机，属于起重机范畴。包括升降模块、横移模块、吊取模块和限位模块。所述的限位模块、和吊取模块轮番相连，并安装在升降模块上。所述的一种可更换吊具防偏摆起重机可完结精确吊运物料，驻扎吊具在输送过程中的偏摆，吊具更换、本发明通用化进程高，适用于不同种类物料的抓取及输送，惩处了现存装卸设备发生偏摆，导致输送物料的精度责备，吊具单一、吊运的物料种类受到很大适度，使命遵守低等问题。

东北大学

刘子嘉、罗忠、马聪、张文笛、杨洪一又、王晋雯、马赶

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智能制造

110

一种百米钢轨自动装卸安设

2019106646814

授权发明

本发明公开了一种百米钢轨自动装卸安设，该安设包括升降模块、横移模块、电磁吸附模块和监测模块，所述的电磁吸附模块通过横移模块行走在飞腾降模块上，监测模块的子模块分别安装在另外三个模块中。该安设承袭了全新的遐想决策，惩处了现存钢轨装卸设备耗时长、遵守低、需东谈主工配合、装卸精度低等问题。该安设不仅不错精确升降电磁吸附百米钢轨的高度，快速运载百米钢轨，还不错有用驻扎钢轨在运载过程中产生偏摆，在码放过程中发生倾倒。本发明更具针对行性，适用于短行程升降、长行程横移的使命环境，较现存设备愈加高效，精度更高。

东北大学

张文笛、罗忠、马聪、刘子嘉、杨洪一又、王晋雯、马赶

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111

一种应用于复合地层的盾构机鼓舞系统的安设及方法

2019104345418

授权发明

一种用于复合地层纯正挖掘的盾构机鼓舞系统的安设及方法，属于盾构机时期范畴。该安设包括鼓舞液压系统模块、铰接液压系统模块、管片组装模块和刀盘模块。所述的管片组装模块、鼓舞液压系统模块、密封模块、铰接液压系统模块和刀盘模块轮番相连。所述的一种用于复合地层的盾构机鼓舞系统既不错完结掘进过程中一定角度的转向，也可完结管片安装的贯通性和精确度、本发明适用于盾构机鼓舞系统，惩处了面前前后援体密封性不良、转向时鼓舞液压系统和铰接液压系统配合不畅通等问题。

东北大学

郑哲、王晋雯、罗忠、丁喆、张文笛

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智能制造

112

振幅可调的行驶情状下汽车轮胎激振安设及方法

2016106022910

授权发明

一种振幅可调的行驶情状下汽车轮胎激振安设,该安设包括激振安设、传动机构和张紧机构、激振安设包括曲轴、上推杆、下推杆和载物台，曲轴安装鄙人箱体的里面，曲轴为能动掸的结构、为了出动振动台不错在每个单独的振动台下加上丝杠导轨机构，通过动掸丝杠改变振动台之间的距离。电动机与振动台间通过带传动团结，当两个振动台距离变短后带传动会变松发生打滑征象。为了幸免这一征象的发生，使传送带从头张紧，不错将电动机安装在升降台上，通过改变电动机的高度拉伸传送带，使传送带从头张紧，让汽车轮胎激振安设八成平素运行。

东北大学

任朝日、周航天、赵春雨、李晖、姜世杰

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智能制造

113

一种基于反向共振的复合材料热振疲顿训练安设及方法

2019102224334

授权发明

一种基于反向共振的复合材料热振疲顿训练安设及方法，训练安设包括双悬臂梁振动测试系统、热环境模拟系统、电子采集系统和测量与贬抑系统、本发明承袭偏心电机带动待测梁振动，相较于激振器体积小、耗能少,具有方便佩戴的脾性,利用双悬臂振动梁反向共振带动待测梁振动,提高了测试遵守,量入为用了能源,况且相较于现存的测试设备,拓宽了待测梁的振幅范围,本发明使用了多种精密仪器对待测材料疲顿脾性从光学、声学、时域波形等多个方面进行了测量分析，具有极高的测试精度，且本发明八成模拟复合材料所处的热环境，八成测试复合材料在不同温度下的疲顿脾性，本发明设备省略，部件多遴选可拆卸式的遐想，拆卸方便，便携性好，易操作。

东北大学

任朝日、黄浩诚、戴哲鑫、王俊、石有泰、吴升起、王文煜、李晖

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智能制造

114

一种基于振动利用的湖面清算安设及使用方法

2019102980420

授权发明

一种基于振动利用的湖面清算安设及使用方法，安设包括能源组件和垃圾采集组件，能源组件的驱能源主要由振动机构提供，能源组件以摇杆‑连杆‑曲柄机构动作能源输出部件，摇杆通过振动机构进行往复舞动，并转变为曲柄的动掸、能源组件两路输出驱能源，一齐用于驱动垃圾采集组件领会，另一齐用于驱动螺旋桨领会、依靠螺旋桨的旋转使安设在湖面行进，垃圾采集组件通过自身旋转完结垃圾采集。使用方法为：将安设浮于湖面并汉典进行遥控、启动振动机构，仅向螺旋桨提供驱能源，使安设驶向垃圾飘摇区，令垃圾采集舱舱体动掸起来，安设在垃圾飘摇区内匀速出动且舱门全部掀开，跟着舱体的动掸，垃圾随旋涡水流进入舱内，待垃圾饱和后舱门关闭。

东北大学

任朝日、张巍瀚、孙宁宁、郭亚冲、郭瑞安、周娜、李晖

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智能制造

115

工件定位缺欠测量及可视化教具

2015106129171

授权发明

工件定位缺欠测量及可视化教具，属于教育辅助用具时期范畴。本发明主要用于辅助西宾教育，便于学生在学习过程中有理性的意志。本发明可将表面与实验结合，更好的让学习者体会旨趣看法并深远掌持常识点。本发明包括底座，在底座上固定有撑持座，在撑持座的上部固定有芯轴、在撑持座内侧的芯轴上通过轴承缔造有圆盘，在圆盘上缔造有定位元件、在撑持座上缔造有定位销，在圆盘上缔造有定位孔，定位销与定位孔相对应，在圆盘内侧的芯轴上缔造有螺母、在芯轴的内端缔造有压紧螺栓，压紧螺栓的下端与缔造在定位元件上的工件相对应、在圆盘的内侧缔造有高度尺和光栅尺，高度尺和光栅尺固定团结在通盘，光栅尺与PLC相团结，PLC与炫耀器相团结。

东北大学

郭健、于丰宁、李磊、麦松满、史家顺

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智能制造

116

一种八成精笃定位螺孔轴心的螺栓拧紧系统

2018102364142

授权发明

本发明波及一种八成精笃定位螺栓孔轴心的螺栓拧紧系统，包括旋转平台、宽心锥轴、螺栓夹持安设和拧紧安设、所述旋转平台上设有V形旋转架，所述V形旋转架的V形夹角与所述旋转平台的旋转中心固定团结、所述宽心锥轴和螺栓夹持安设分别缔造在所述V形旋转架的两臂的末端，且所述宽心锥轴的轴线和所述螺栓夹持安设所夹持螺栓的轴线距所述旋转中心的轴线的距离均格外、所述宽心锥轴的轴线、所述螺栓夹持安设所夹持螺栓的轴线和所述旋转中心的轴线在空间中两两相互平行。本发明提供的八成精笃定位螺栓孔轴心的螺栓拧紧系统八成进一步地精笃定位到螺栓孔的轴心，马上将螺栓瞄准螺栓孔，并完成螺栓的拧紧使命。

东北大学

史家顺、方桦、乔文杰、刘聪、刘宽、朱立达

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智能制造

117

一种叶式发电系统安设

2018105114295

授权发明

本发明公开一种无叶式发电系统安设，包括顶风件安设、能量转脚色置和撑持安设、风能的拿获花样,是利用卡门涡街旨趣,是顶风件在垂直于风速主义的作念往复的驾驭舞动,有别于传统有叶式风机的叶片动掸、顶风件的结构主体为额外的伞状结构,伞状结构和轻质外壳的遐想减小了顶风件安设举座的质料，从而提高了顶风件对感知风能的敏锐度，减小了在克服惯性作念功方面的能量损耗、撑持安设具有自锁功能,不错通过传动杆和止动锁将高度梯的位置自动固定、能量转脚色置其特征是通过高下棘轮盘将上压盘随舞动杆的驾驭领会迁徙为单一主义的动掸，撑持机构中的撑持脚为发电安设提供贯通的撑持，并结合高度颐养安设完结发电安设相关于舞动杆的位置笃定。

东北大学

李政锐宋桂秋李颖异孙乾城

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智能制造

118

一种可关断式源磁性过滤器

2012102409945

授权发明

本发明提供了一种可关断式无源磁性过滤器，其特征在于过滤体主若是由顶盖、扳手把手、顶轴体、永磁体、碳钢体、不锈钢壳体、底盖、碳钢壳体等组成，当用扳手动掸顶轴体时永磁体也带着碳钢体随之旋转，使得过滤体壳外存在磁场进而具有磁性，接纳铁性杂质颗粒，离开液体后扳手动掸90°使其壳外失去磁性，完结铁性杂质颗粒的胜仗清洗，每个过滤器共有4-8个过滤体，提高了过滤质料并责备了过滤体的清洗频率。

东北大学

宋锦春

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智能制造

119

一种全液压势能回收节能型抽油机

2015101662831

授权发明

一种全液压势能回收节能型抽油机，属于石油开采设备时期范畴。本发明包括机体单位和势能回收液压系统单位，机体单位由机架、卷筒、悬绳、滑轮及抽油杆组成，势能回收液压系统单位由液压站、液压马达及辅助油泵组成，省去了以往复杂的传动及延缓机构，结构省略紧凑，可有用减小占大地积，同期责备制酿资本。本发明八成将抽油杆下落势能转变为液压能存储在蓄能器内，同期将主油泵的间歇功率也存储在蓄能器内，并将回收后的液压能用于下一次抽油使用，在提高抽油机运行遵守的同期，与传统游梁式抽油机相比，还可责备40％的装机功率，从而责备了抽油机的举座能耗，完结了省俭能源的目的。

东北大学

宋锦春、黄裘俊

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120

一种盾构机的变截面掘进安设

2013106908877

授权发明

一种盾构机的变截面掘进安设，属于纯正挖掘时期范畴，是波及一种盾构机，稀罕是波及一种盾构机的变截面掘进安设。本发明提供一种盾构机的变截面掘进安设，该掘进安设惩处了无法使用一台盾构机完结多种截面体式一次性成形的时期瓶颈，完结了多种复杂体式的截面一次挖掘成形。本发明包括刀盘驱动安设、刀盘、伸缩机构、舞动支臂及旋转刀具组件，伸缩机构的一端与刀盘相铰接，伸缩机构的另一端缔造有旋转刀具组件，舞动支臂的一端与刀盘相铰接，舞动支臂的另一端与伸缩机构相铰接，刀盘与刀盘驱动安设相团结。

东北大学

宋锦春、王长周、李松、蔡衍、黄田忠

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智能制造

121

一种用于数据中心的可出动辅助电扇系统

2019102826574

授权发明

本发明属于机械自动化范畴，波及一种可出动辅助电扇系统，尤其波及一种用于数据中心的可出动辅助电扇系统。所述出动辅助电扇系统包括高下出动组件、纵向出动组件、横向出动组件和电扇组件。纵向出动组件固定在高下出动组件的两个滚珠丝杆之间，两个纵向出动组件平行置于水幽谷面，横向出动组件的两头分别缔造在两个纵向出动组件上方，电扇组件缔造在横向出动组件上，能驾驭出动。本发明安装在机柜之间的冷通谈内，对冷通谈两侧的机柜完结个性化供风，惩处了数据中心中存在的热门征象，八成幸免为了欢娱局部高发烧量服务器机柜的散热需求而盲目加大机房精密空调流量而导致的能源糜费。

东北大学

宋志航、陈万、呂书一又

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智能制造

122

一种用于卷帘机的多功能转接安设

201810269882X

授权发明

本发明波及一种用于卷帘机的多功能转接安设，包括多个团结单位及张紧安设，各团结单位之间两两相连组成固定环，每个团结单位上设有与张紧安设配合的张紧安设插口、固定环举座环设于支架上，通过至少一个张紧安设固定、所述团结单位包括团结单位支座、扣合于团结单位支座上的团结单位盖、开关按钮以及传动安设，其中，团结单位支座中部设有张紧挡板，张紧挡板驾驭两侧分别设有开关按钮，各开关按钮与各自的传动安设啮合、团结单位支座前后端设有团结套，传动安设中的团结柱设于一端团结套中。本发明不仅不错安装限位器及多种传感器，还不错安装在温室大棚卷帘机杆的任何位置，便于对卷帘量进行合理的随时的颐养，限位器高度颐养便利，拆装方便。

东北大学

孙伟张鹏辉李小彭李晖黄林涛韦雪淞陆鹏旭

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智能制造

123

一种高层楼外熄灭设备

201910649196X

授权发明

一种高层楼外熄灭设备，属于高层楼外熄灭时期范畴，包括高层熄灭起重机、楼顶采集水管机构及高层楼外熄灭箱，所述高层楼外熄灭箱上的水管与楼顶采集水管机构中的输水管一熟察连，输水管另一端与水源相连，所述高层楼外熄灭箱安装与高层熄灭起重机上。本发明通过高层熄灭起重机将高层楼外熄灭箱出动至火灾点隔邻，通过熄灭箱外壳上安装的录像头和红外线传感器配合笃定火源位置，通过真空吸盘将本发明高层楼外熄灭箱固定于火灾点位置处，通过高层楼外熄灭箱上螺纹筒组件的安装完结破窗动作，通过第二电推杆、第三电推杆精确颐养消防水枪的位置，使消防水枪能完成360°的角度微调，精确定位火灾点，马上扑熄灭源，进而减短准备时期，省俭救济时期。

东北大学

滕云楠

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智能制造

124

一种用于服装自动化坐褥线的服装翻面折叠安设

201910649291X

授权发明

一种用于服装自动化坐褥线的服装翻面折叠安设，包括使命台，所述使命台包括第一撑持部分和第二撑持部分，第一撑持部分和第二撑持部分通过U形团结板相连，所述使命台的第一撑持部分外名义分别缔造有第一团结座和两个第一耳板，所述第一团结座通过销轴与第一气缸的缸体相连，第一气缸的伸缩杆末端通过第二团结座和销轴与头板动掸安装，头板围聚第一团结座一侧两头对称缔造的第二耳板，两个第二耳板分别通过销轴与两个第一耳板相连，所述使命台的第一撑持部分上名义缔造有封板，所述使命台上缔造有中板组件和压板组件，且两个压板组件相关于中板组件对称缔造。本发明完结了服装折叠的自动化坐褥，使服装折叠调处化，减少工东谈主用量责备坐褥资本。

东北大学

滕云楠

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125

速带发电组

2018104591314

授权发明

延缓带发电组，波及新能源时期范畴，包括地上部分和地下部分、地上部分包括固定块和动作块，固定块的底端位于大地之上，固定块的尖端为弧面，且固定块的尖端中心设有开槽，动作块位于开槽内，动作块和固定块之间设有多个塔簧、地下部分包括地下保护外壳和位于地下保护外壳内的防倾传动机构和多个发电模块、地下保护外壳位于地下，且地下保护外壳与固定块的底端固定团结、防倾传动机构包括两个防倾传动杆和多个团结杆，动作块的底端设有多个防倾支座，多个团结杆中的每个团结杆对应一个防倾支座，多个发电模块中的每个多个发电模块均对应一个团结杆，固定块上开槽的底部名义设有多个通孔，多个防倾支座中的每个防倾支座对应一个通孔。

东北大学

刘儒祥、刘洪帅、王帅、孙月、张盟奇、王永富

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智能制造

126

一种基于最小步骤统计量的齿轮概率寿命瞻望方法

2015107079930

授权发明

本发明一种基于最小步骤统计量的齿轮概率寿命瞻望方法，属于机械可靠性范畴，本发明借助最小步骤统计量看法建立了齿轮寿命散播转变模子，该模子将齿轮寿命训练数据动作已知条目，通过转变不错瞻望任性齿数(齿轮其它参数不变)的齿轮寿命散播，且使用省略、同期，已对多数的训练数据进行了考据，模子对处理小样本量或分散性较大的训练数据一样有用，很适用于齿轮寿命训练数据的脾性、本发明将齿轮的寿命信息与瞻望模子相结合，不错在保证概率寿命瞻望至极可靠的前提下显赫减少齿轮训练的使命量，尤其对龟龄命高精度齿轮训练意旨较着。

东北大学

谢里阳李铭丁丽君

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智能制造

127

一种盾构机盘形滚刀换刀机械臂末端践诺器

2017101268567

授权发明

本发明公开一种盾构机盘形滚刀换刀机械臂末端践诺器，可与盾构机换刀机械臂配合使用，代替东谈主工换刀时期，自动更换盾构机盘形滚刀。本发明主要包括末端践诺器主体模块、螺栓拆装固定模块和轴向出动模块、所述末端践诺器主体模块包括两个液压缸，以驱动四个手指进行刀具的抓取与固定，手指上有三个来去区，在抓取或拆装不同位置螺栓时，不同的来去区与滚刀来去。所述螺栓拆装模块以摆线马达为能源源，通过螺栓套筒拆装螺栓、所述轴向出动模块是为了便于螺栓拆装，其出动速率与马达转速相关，通过直线导轨固定在末端践诺器框架上。本发明操作方便，不错大幅度提高施工遵守，有用减少施工风险，加速东谈主们对地下空间利用时期的提高。

东北大学

谢里阳、张林林、林文强、崔彬彬、李海洋

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智能制造

128

一种直齿轮传动系统可靠性评估方法

2015105794897

授权发明

本发明波及一种直齿轮传动系统可靠性评估方法，该方法为获取直齿轮传动系统中各齿轮的齿数、各齿轮的静强度概率密度函数和各对啮合齿轮的应力函数，获取直齿轮传动系统所受载荷的载荷谱，并字据所受载荷谱赢得载荷历程的应力幅的概率密度函数、将随时期演进逐次承受载荷的直齿轮传动系统动作一个四维时空中的串规划统，即时域串规划统，将各对啮合齿的可靠度扩展到啮合齿轮的可靠度，利用统计平均方法，建立不同载荷历程下的直齿轮传动系统啮合齿轮的可靠性模子，字据获取的直齿轮传动系统所受载荷的载荷谱，利用不同载荷历程下的直齿轮传动系统啮合齿轮的可靠性模子盘算直齿轮传动系统各对啮合齿轮的可靠度，进而评估直齿轮传动系统可靠度。

东北大学

谢里阳、白鑫

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129

一种手臂式辅助采摘多种生果的机械安设

2018211797637

实用新式

本实用新式的一种手臂式辅助采摘多种生果的机械安设包括：采摘机构、伸缩机构、固定机构、传力机构和采集机构、采摘机构包括圆筒和多个采摘抓，圆筒固定在伸缩机构前端，圆筒的侧壁上设有安装槽，采摘抓通过双扭弹簧固定在安装槽内并在传力机构的带动下夹紧果实、采集机构设在圆筒的下端、固定机构设在伸缩机构的末端、传力机构包括手持安设、拉杆、闸线和闸线套，手持安设固定在伸缩安设上，闸线套一端固定在手持安设上另一端固定在圆筒上，闸线穿过闸线套一端与拉杆相连另一端与采摘抓相连，拉杆拉动闸线可带动采摘抓夹紧。其结构省略，使用方便，能妥当不同高度生果的采摘需求，在采摘生果的过程中八成有用保护生果，提高生果的采摘质料。

东北大学

杨建宇、雷鹏、庞文斌、何光达

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智能制造

130

(新式)一种线驱首先外骨骼

2019221131862

实用新式

本实用新式属于外骨骼安设的时期范畴，波及一种线驱首先外骨骼，其包括多个手指部件、手背部件、手心部件、赓续手环部件和连杆，每个手指部件的末端缔造有一固定团结块，与连杆的一端团结，连杆的另一端与滑块团结，滑块与缔造于手背部件的上方的滑轨相称合，滑块在滑轨中进行沿水平面的直线领会，由于连杆具有周折角度，在跟着滑块的水平出动外，连杆相关于水平面的角度发生改变，使得各手指部件绕轴作念圆周领会，从而完结手指终末要津处的动掸。本实用新式提供的线驱首先外骨骼承袭模块化遐想，使得整个结构愈加简易，承袭的位置模块截取东谈主手心手背在领会时收到最少领会干预的部分，以至手背部分险些莫得受顺利背领会的影响。

东北大学

张星、黄一文、靳新辉、杨建宇

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智能制造

131

一种机械零部件结构的可靠性分析方法

2018102404972

授权发明

本发明提供一种机械零部件结构的可靠性分析方法，波及机械零部件结构分析时期范畴。该方法最初通过AsysWorkbench对机械零部件进行静力学分析，然后利用Six Sigma Analysis进行DOE获取足够的实验数据，并利用BP神经汇集拟合出最大应力函数，再基于Schaff的剩余强度表面，终末构建强度退化的极限情状方程，进行可靠性分析和盘算，得到机械零部件的可靠性分析完了。本发明提供的机械零部件结构的可靠性分析方法，操作过程省略，盘算的可靠性更合乎推行需要，具有很强的工程实践可行性及有用性。

东北大学

杨周、胡全全、王标、周忠凯、姚旭东

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智能制造

132

一种角来去球轴承的稳健遐想方法

2018106732656

授权发明

本发明波及一种角来去球轴承的稳健遐想方法，具体是基于角来去球轴承的可靠性、聪敏度分析完了进行的稳健遐想方法。本发明基于轴承拟静力学最大正交切应力和刚度求解模子，并分别对轴承强度和刚度进行可靠性聪敏度分析，并在此基础上进行轴承稳健遐想。该方法能有用地裁汰遐想周期，结合聪敏度分析完了并建议相应的改进意见，能更好地责备制造和加工资本，具有十分首要的工程价值。

东北大学

杨周、王标、胡全全、姚旭东、郭炳帅、周忠凯、张义民

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智能制造

133

一种用于演奏架子饱读的机器东谈主

2017104230383

授权发明

本发明波及机器东谈主时期范畴，尤其波及一种用于演奏架子饱读的机器东谈主。该机器东谈主中，在躯壳骨干的驾驭两侧分别缔造第一电机和与第一电机团结的第一延缓器，驾驭两侧的第一延缓器的输出轴均以驱动同侧的手臂组件驾驭动掸的花样与该手臂组件团结。由此，两个第一电机和两个第一延缓器八成贬抑两个手臂组件驾驭举座动掸，即贬抑两个手臂组件的前端的相对距离增大或缩小，进而八成同期敲击两个距离过大或过小的饱读/镲，况且针关于敲击在一个手臂组件同侧的不同的饱读/镲，不错通过第一电机和第一延缓器贬抑手臂组件水平动掸去接近同侧不同的饱读/镲，而无需机器东谈主的躯壳骨干不停的动掸。

东北大学

杨周、王建涛、王标、姚旭东、胡全全、杨志超

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智能制造

134

多解放度系统的数据处理方法、安设和存储介质

2019108381610

授权发明

本发明公开了一种多解放度系统的数据处理方法、安设、存储介质和盘算机设备，波及多解放度系统的工程结构的非线性分析范畴。其中方法包括：获取多解放度系统中能源学模子的三次非线性耦合向量特征、字据三次非线性耦合向量特征，得到生成非线性刚度矩阵信息所需的元素特征、依据元素特征，生成非线性刚度矩阵信息。相比于传统方法，本方法大大耕作了非线性刚度矩阵信息的索要准确度，从而耕作了工程推行应用过程中工程结构非线性分析的准确度，进而为工程结构的能源学步履商酌提供了保险，对复杂结构的多圭臬分析和非线性有限元分析具有十分首要的应宅心旨。

东北大学

姚国,李常有,武志花,周雁迅,于不灭,谢政播

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智能制造

135

一种半圆形滑轨式准零刚度隔振器

2019109552857

授权发明

本发明公开了一种半圆形滑轨式准零刚度隔振器，通过在正刚度机构上的连杆组件上竖直的缔造第一弹簧来提供正刚度，再通过将正刚度机构上的承载平台通过正负刚度连杆与负刚度机构团结，进而使正刚度机构团结鄙人框架的内壁上，其中，负刚度机构通过正负刚度连杆和第二弹簧之间形成的旋转副与正刚度机构并联，使本发明在均衡位置处的动刚度为零，且具有极低的共振频率，提高对低频振动的隔振性能，同期，通过采用妥当的第一弹簧和第二弹簧的刚度，可使力传递率弧线左移，责备肇端隔振频率和扩大隔振频带宽，使隔振器的低频隔振性能得以改善，总之，本发明提供的隔振器具有高静刚度低动刚度脾性和较大的隔振带宽，可推行应用于低频振动贬抑。

东北大学

于不灭,姚国,李常有,武志花,周雁迅,邵国庆,谢政播,刘子嘉

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136

一种应用于转子系统的带有分段线性梁的非线性能量阱

201910506614X

授权发明

本发明的一种应用于转子系统的带有分段线性梁的非线性能量阱(Nonlinear energy sink，NES)，包括NES框架、多个钢板弹簧和多个质料块，钢板弹簧一端与NES框架团结，另一端对应团结一个质料块，多个钢板弹簧均匀缔造。本发明用分段线性刚度梁等效代替立方刚度梁，该非线性能量阱对立方刚度的拟合精度高，分段线性刚度的变化与系统的振动位移大小相关，通过改变分段线性梁与质料块的纰缪可有用的改变其非线性、该非线性能量阱使待减振系统的能量通过非线性能量阱传递至系统外销耗，其结构省略紧凑、遐想合理，抑振频带宽，抑振完了显赫。

东北大学

姚红良、韩金超、李之傲、曹炎博、闻邦椿

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137

一种具有多稳态刚度的非线性吸振器

2018111705273

授权发明

本发明公开一种具有多稳态刚度的非线性吸振器，轴套固定团结在转轴上、内磁铁缔造在两个外磁铁中间、团结杆的一端插入小圆孔中，团结杆的另外一端与轴套固定团结、分段线性杆一端与轴套固定团结，另一端则置于大圆孔中并与大圆孔保持一定纰缪、预紧杆一端与轴套固定团结，另一端与方孔的一个径向内名义来去以提供预紧力、两块外磁铁和相对的内磁铁磁极互斥，且两外磁铁到内磁铁距离格外。本发明提供的一种具有多稳态刚度的非线性吸振器，分段线性刚度是通过分段线性杆与内磁铁撑持盘上的相对纰缪来去产生的，况且刚度是不错减小的，而负刚度是通过环形磁铁完结的，结构省略，遐想合理，贯通性好。

东北大学

姚红良马德凯王钰玮张世佳张钦闻邦椿

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智能制造

138

一种扼制转子系统振动的接地式非线性能量阱

201810793804X

授权发明

本发明公开了一种扼制转子系统振动的接地式非线性能量阱，包括非线性能量阱内容和固定架。非线性能量阱内容包括固定环、团结组件，吸振子质料块、弱刚度弹簧和轴承组件。轴承组件与轴配合，其包括轴套、轴承和轴承套、弱刚度弹簧与轴承组件和吸振子质料块配合，团结组件与固定环和吸振子质料块配合，其包括分段线性刚度杆，吸振子质料块的褪色圆周上有直径大小不等的纰缪孔，与分段线性刚度杆纰缪配合，形要素段线性刚度，拟合非线性立方刚度、固定架固定在机架上，体现出本发明的接地性。本发明八成有用扼制转子系统宽频带的振动，属于振动噪声贬抑范畴。举座结构省略紧凑，附加质料小，可靠性高，使用方便，不需外部提供能源。

东北大学

姚红良，曹焱博

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139

一种利用非线性能量阱机制的转子系统能源吸振器

2018101259026

授权发明

本发明公开了一种利用非线性能量阱机制的转子系统能源吸振器，包括吸振器内容和撑持组件固定安设。吸振器内容包括撑持组件、团结组件和吸振子质料块。撑持组件包括轴承、撑持和轴套、团结组件包括螺母、团结杆和分段线性杆，分段线性杆构要素段线性刚度，拟合非线性立方刚度、吸振子质料块上有团结孔和纰缪孔，与团结组件形成配合。吸振子质料块与分段线性杆的纰缪配合组成非线性能量阱机制。撑持组件固定安设包括螺栓、固定架、弹簧和团结片。本发明八成有用扼制转子系统宽频带的振动，属振动噪声贬抑范畴。举座结构紧凑，附加质料小，可靠性高，使用方便，不需外部提供能源。

东北大学

姚红良，曹焱博，丁志雨，刘帅，李文龙，闻邦椿

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140

一种扼制转子系统振动的二级非线性能量阱

2018106765452

授权发明

本发明公开了一种扼制转子系统振动的二级非线性能量阱，包括非线性能量阱内容和固定安设。非线性能量阱内容包括撑持组件、一级团结组件、二级团结组件、一级吸振子质料块和二级吸振子质料块。撑持组件包括轴承、撑持和轴套、两级吸振子质料块上有团结孔和纰缪孔，与两级团结组件配合、一、二级团结组件包括一、二级团结杆和一、二级分段线性杆，两级分段线性杆与两级吸振子质料块的纰缪配合形成串联的分段线性刚度，拟合非线性立方刚度，组成二级非线性能量阱。固定安设包括螺栓、固定架、弹簧、团结片一和团结片二。本发明能有用扼制转子系统宽频带的振动，属振动噪声贬抑范畴。举座结构紧凑，使用方便，可靠性高。

东北大学

姚红良，曹焱博，刘帅，丁志雨，李文龙，闻邦椿

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141

一种用压电陶瓷颐养的转子系统可调吸振器

2018101894669

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本发明公开一种用压电陶瓷颐养的转子系统可调吸振器，该减振机构主要的减振对象为转子，结构承袭永磁负刚度机构与张力弦正刚度机构并联，基于转子的振动情状利用压电陶瓷的逆压电效应，通过圆弧柔性搭钮的行程放大机构放大压电陶瓷的开动位移，最终作用到张力弦上，进而改变该吸振器的颐养刚度，完结宽频减振。该吸振器具有减振完了优良、举座结构紧凑、易颐养、耗能低等优点，具有很强的使用性和应用出息，八成提供较好的减振完了。

东北大学

姚红良，刘帅，曹焱博，丁志雨，李文龙，闻邦椿

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142

一种带有分段线性杆的扭转吸振器

2018104770140

授权发明

本发明波及振动噪声贬抑时期范畴，具体波及一种带有分段线性杆的扭转吸振器。时期决策如下：包括撑持盘、轴承、轴套、紧固螺钉、团结杆、分段线性杆和吸振质料块，所述撑持盘为圆盘结构，所述撑持盘固定团结在转子上、所述吸振质料块为圆盘结构，所述吸振质料块设有中心孔和呈均匀圆周散播的四个槽口宽度不同、圆弧角度不同的圆弧槽、所述撑持盘通过所述团结杆与所述吸振质料块固定团结、所述分段线性杆为四根直径不同的刚度杆，所述分段线性杆的一端与所述撑持盘固定团结，所述分段线性杆的另一端分别搁置于四个所述圆弧槽中并保持与所述圆弧槽角位移主义留有纰缪。本发明结构省略，抑振频带宽，完了显赫。

东北大学

姚红良、丁志雨、王钰玮、刘帅、张世佳、闻邦椿

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143

一种带有分段线性梁和永磁负刚度的多稳态非线性能量阱

2018114153195

授权发明

本发明的一种带有分段线性梁和永磁负刚度的多稳态非线性能量阱，包括由三个刚度不同的分段线性杆组成的分段线性梁，一端固定在分段线性梁基座上，另一端插入MNES质料块中，安装时两侧的分段线性杆与MNES质料块具有一定的预压缩量，中间的分段线性杆与MNES质料块具有纰缪，跟着MNES质料块高下领会，导致其与分段线性梁间的压缩量发生改变，产陌生段线性正刚度。通过内、外磁铁产生所需的负刚度，利用正、负刚度的最优配合，构造出所需的多个稳态位置。将待减振系统的振动能量单主义的传递至本发明的能量阱中，并最终经由能量阱的阻尼快速耗散，从而完结对主系统振动的高效扼制。该能量阱结构省略、抑振频带宽、抑振完了显赫。

东北大学

姚红良、韩金超、刘帅、李之傲、谢林清、闻邦椿

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144

一种带变刚度杆的转子系统能源吸振器

2018104532829

授权发明

本发明属于振动噪声贬抑时期范畴，具体波及一种带变刚度杆的转子系统能源吸振器。本发明的时期决策如下：一种带变刚度杆的转子系统能源吸振器，包括吸振机构、变刚度机构和固定安设，所述吸振机构包括吸振质料块、线性弹簧、轴承一、轴承二和轴承撑持，所述变刚度机构包括变刚度杆、弹性联轴器和微型步进电机，所述固定安设包括几字形固定架、轴承三、电机支架和团结杆。本发明提供的带变刚度杆的转子系统能源吸振器属于一种半主动贬抑吸振器，使用方便，使命频率颐养范围大，能耗小，可靠性高，完了显赫。

东北大学

姚红良、王钰玮、张世佳、张钦、马德凯、闻邦椿

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145

一种利用分段线性刚度弹簧的非线性吸振器

2018102920336

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本发明波及振动扼制范畴，稀罕是提供一种利用分段线性刚度弹簧的非线性吸振器。该非线性吸振器包括组合板簧、质料块、与待减振系统团结的固定安设，组合板簧为驾驭两侧板簧呈对称的组合结构，左侧和右侧板簧自外向内轮番陈列，其相应的板簧宽度逐次增大、质料块由上压板、下压板、团结螺栓组成，固定安设由上板簧固定件、下板簧固定件、支板、团结螺栓组成。本发明以分段线性刚度弹簧等效代替立方刚度弹簧，对立方刚度的拟合精度高，其刚度变化与位移大小相关，且通过颐养组合板簧与质料块的纰缪可有用的改变其非线性、该吸振器明天自待减振系统的能量耗散，其结构省略紧凑、遐想合理，抑振频带宽，抑振完了显赫。

东北大学

姚红良、张钦、张世佳、王钰玮、马德凯、闻邦椿

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146

一种带有分段线性杆的非线性吸振器

2018102552353

授权发明

本发明波及一种吸振安设，稀罕波及一种带有分段线性杆的非线性吸振器。本发明的时期决策如下：一种带有分段线性杆的非线性吸振器，包括轴套、紧固螺钉、团结杆、分段线性杆和质料块，所述轴套通过所述紧固螺钉固定团结在转子上、所述质料块为圆盘结构，所述质料块设有中心孔和呈均匀圆周散播的四个直径大小不等的圆孔，所述质料块套装在转子上，所述质料块通过所述团结杆与所述轴套固定团结、所述分段线性杆为四根直径不同的刚度杆，所述分段线性杆的一端与所述轴套固定团结，所述分段线性杆的另一端搁置于所述圆孔中并保持与所述圆孔留有纰缪。本发明结构省略，抑振频带宽，完了显赫。

东北大学

姚红良、张世佳、张钦、马德凯、王钰玮、闻邦椿

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147

一种单向单步传动机构

2013102100832

授权发明

本发明公开了一种单向单步传动机构，包括棘轮和棘爪，其脾性是，所述棘爪安装在安装孔中，安装孔的直径大于棘爪的直径，棘爪的左侧有卓越沿，棘爪的右侧有导向键，安装孔的后壁上有竖向键槽，键槽与导向键之间为紧配合，棘爪的上部有弹簧，弹簧的上端有与安装孔固定团结的弹簧座。其优点是，结构省略、仅靠机构自身的动作即可完结单向单步传动、用于需要单向单步传动的安设中不需复杂的贬抑系统。

东北大学

张镭、李扬扬、周华、王琦、

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148

一种湿式尘黑板清洁安设

2013101999032

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一种湿式无尘黑板清洁安设，属于教育器材时期范畴。本发明包括固定拆装部分、单向单步贬抑部分及擦抹清洁部分、固定拆装部分包括固定套筒、团结块及安装弹簧，团结块缔造在固定套筒内，安装弹簧缔造在固定套筒与团结块的凹槽之间、团结块上固装有滑动键，滑动键与固定套筒内的键槽相称合、在团结块上固装有固定键、单向单步贬抑部分包括棘爪、棘轮、团结弹簧及轴承、在棘爪上缔造有凸台，棘轮每隔90°缔造有一个棘轮槽，棘轮槽与棘爪相称合、在棘轮槽的最高点与固定套筒内筒壁之间留有纰缪，纰缪与棘爪的凸台相称合、擦抹清洁部分包括储水管、干毡布及湿毡布，储水管与棘轮密封固接、湿毡布通过储水管上启齿槽固装在储水管上。

东北大学

张镭、王琦、李扬扬、周华

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149

一种基于五解放度机械臂的真空检漏机器东谈主

2018105971895

授权发明

一种基于五解放度机械臂的真空检漏机器东谈主，包括行走机构，所述行走机构顶部缔造有升降机构，所述升降机构顶部缔造有机械臂，所述机械臂腕部缔造有检漏机构，本发明安设取代东谈主工检漏，提高了检漏使命的安全性以及检漏遵守、本发明安设可进入到真空室内，完结了不可在外名义进行检漏的大型真空容器检漏使命、承袭机械臂和升降机构完结精笃定位，带动检漏机构沿任性主义领会，完结在复杂名义进行检漏使命、本发明安设不仅量入为用空间、分量小，而且领会巩固准确。

东北大学

吴晗、张世伟、韩进

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150

一种蛇形线式质谱仪一语气性变压取样安设及方法

2019103669509

授权发明

本发明公开了一种蛇形线式质谱仪一语气性变压取样安设，包括外壳与质谱系统，所述外壳里面滑动安装有上名义开设有蛇形线式槽的内板，所述蛇形线式槽由进气端向出气端逐渐增多截面面积，所述蛇形线式槽的出气口经团结管路穿透外壳侧壁与质谱系统团结，所述内板下名义有弹簧与轴承撑持，使内板上名义精细贴合于开设有通气槽的外壳壳内上壁名义，所述通气槽的进气口连合外壳上壁与进气管路和进气阀相连，驱动电机通过丝杠机构带动内板在外壳内滑动、本发明结构紧凑，气密性好，具备对被分析气体一语气在线取样才略、通过蛇形布局，以及内板在外壳内滑动，不错改变蛇形线式槽的气路长度和截面面积，从而具备了对大范围变压气体的高精度取样分析的才略。

东北大学

岳泰、张世伟、张志军、李津铭、韩峰

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151

一种端面固定的同轴套筒式永磁涡流联轴器

2014100953750

授权发明

一种端面固定的同轴套筒式永磁涡流联轴器，属于永磁涡流传动时期范畴。本发明八成自动保证安装与运行过程中的同轴定位，大大简化了安装难度和减少了使命量，运行中八成将永磁涡流联轴器所受的重力和外作使劲顺利传递给电动机定子，幸免电动机转轴系统承受附加外力。本发明包括同轴缔造的主动转子、从动转子和端面定位座、主动转子动作外转子，由主动转子体和固定缔造在主动转子体上的涡流环或永恒磁铁层组成、主动转子体由空芯轴、外衬筒及中支板组成，端面定位座缔造在空芯轴上，端面定位座由端面定位盘和轴承座组成，所述从动转子动作内转子，由端盖轴、圆筒型的从动转子体和固定缔造在从动转子体上的涡流环或永恒磁铁层组成。

东北大学

张世伟、边帅、赵克中、王德喜

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152

一种单头等螺距空腹螺杆转子的动均衡遐想方法

2012100685993

授权发明

一种单头等螺距空腹螺杆转子的动均衡遐想方法，属于螺杆式无油真空泵时期范畴，关于任性一种指定结构的单头等螺距螺杆转子，最初盘算出转子端面型线所包围图形的截面面积以及该图形形心的极坐标位置、按转子总长度与其导程关系的两种不赞佩况采用，盘算笃定螺杆转子在锻造毛坯时预留去除质料体的空穴的参数，锻造时在转子体里面沿中心轴线开设通孔并在两头预留转子轴配合区，然后按上述参数在转子体里面去除质料体空穴，从而完结螺杆转子的动均衡，本发明方法省略、高效，便于于机械遐想东谈主员操作。

东北大学

张世伟、顾中华

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153

一种测量微波真空干燥过程工艺参数的实验安设

2014103009671

授权发明

一种测量微波真空干燥过程工艺参数的实验安设，属于实验不雅测仪器时期范畴，是波及一种测量微波真空干燥过程工艺参数的实验安设。本发明抹杀了使测量物料质料和温度产生缺欠的因素，完结了对微波真空干燥过程工艺参数的精确、实时测量。本发明包括微波真空干燥机构、参数测量机构、物料取样机构、真空抽气机构和盘算机贬抑及纪录系统、微波真空干燥机构由真空干燥箱和微波发生器、干燥箱真空计及干燥箱放气阀组成，参数测量机构由载物托盘、温度探头、信号迁徙器、温度数据辐射器、电子秤、质料数据辐射器、减震平台及旋转平台组成，物料取样机构由物料拨叉、迁徙托盘、取样箱放气阀、取样箱真空计、传送杆、闸阀、取样团结管谈及取样箱组成。

东北大学

张世伟、黎勋、刘军

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154

一种基于称重旨趣的滴管式气体流量测量安设及方法

2016101866335

授权发明

一种基于称重旨趣的滴管式气体流量测量安设及方法，安设包括电子称、储油槽、滴管、滴管支架、进气阀、微调阀、三通管及盘算机，贮存有油液的储油槽置于电子称上，安装在滴管支架上的滴管下端管口位于油液液面下方，上端管口通过三通管与进气阀及微调阀连通，微调阀与被测对象连通、电子称与盘算机相连，通过盘算机纪录和存储称重数据及对测量过程进行计时。方法才能为：开启进气阀、颐养微调阀使其内通过的气体流量欢娱被测对象进气要求、纪录下开动称重读数、关闭进气阀、首先气体流量一语气测量，实时纪录下多少一语气时期点，同期纪录下各个时期点所对应的称重读数、当盘算机判定需要住手测量时，开启进气阀，结尾测量过程、盘算出气体流量。

东北大学

张世伟、孙坤、刘军

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155

一种具有饱读风换热功能的斗式食粮耕作机

2018110430729

授权发明

一种具有饱读风换热功能的斗式食粮耕作机，在耕作机的壳体上散播有主进风口和主排风口，换热气体由饱读风机从主进风口引入壳体，在壳体内缔造有进风隔板和排风隔板，进风隔板上开设有次级进风口，且在各个次级排风口上均安装有送风喷嘴，排风隔板上开设有次级排风口，进风隔板与主进风口侧壳体侧壁之间组成进风通谈，进风隔板与排风隔板之间组成耕作通谈，排风隔板与主排风口侧壳体侧壁之间组成下落通谈，料斗内的食粮在耕作通谈完成换热，换热后的气体顺利排入大气。在食粮耕作搬运过程中同步完结了预热升温或冷却降温，量入为用了设备采购资本和空间占用，责备了举座功课时期和食粮损毁率。

东北大学

张世伟、孙坤、张志军

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156

一种端面固定的单平盘式永磁涡流联轴器

2014100954594

授权发明

一种端面固定的单平盘式永磁涡流联轴器，属于永磁涡流传动时期范畴。本发明八成自动保证安装与运行过程中的齐心定位，简化了安装难度和减少了使命量，运行中八成将本发明联轴器所受的重力、外作使劲和主动转子与从动转子之间的轴向抹杀力顺利传递给电动机的前端定位机座，幸免电动机转轴系统承受附加外力。本发明包括主动转子、从动转子、端面定位座和端盖轴、所述主动转子由主动转子轴、磁转子盘和永恒磁铁层组成、所述从动转子由从动转子体、滑动轴套、推力弹簧、涡流转子盘和涡流环组成、所述端面定位座由端面定位盘和固定在端面定位盘上的定位轴承座组成，端盖轴由端盖和固定在端盖中部的从动轴或从动轴套组成。

东北大学

张世伟、王富安、王德喜、赵克中

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157

一种自动分类式公交投币箱

2016111147070

授权发明

一种自动分类式公交投币箱，箱体顶部开设有投币口，其斜下方水平设有由电机驱动的纸币分离辊，其侧上方装有光电传感器，其正下方设有钱币挡板、钱币挡板与纸币分离辊辊面形成硬币下落狭缝，纸币分离辊斜下方为纸币采集槽、硬币下落狭缝下方歪斜设有一级筛板，一级筛板上平行设有多少一级分币滑谈，一级分币滑谈上设有1元偏执他硬币筛孔、其他硬币筛孔下方歪斜设有硬币导向板，硬币导向板下方歪斜设有二级筛板，二级筛板上平行设有多少二级分币滑谈，二级分币滑谈中部设有限高挡板，限高挡板与二级分币滑谈之间留有仅供单枚硬币通过的纰缪，限高挡板斜下方的二级分币滑谈底板上轮番开设有新1角、5角和旧1角硬币筛孔，各筛孔下方均设有采集槽。

东北大学

李震昊、王伟、李汝岱、张闻雷

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158

一种并联机械手重复定位精度可靠性训练安设及方法

2018109789459

授权发明

一种并联机械手重复定位精度可靠性训练安设及方法，安设包括并联机械手安装架、物料双向传送模拟机构、X向振动模拟台及Y向振动模拟台、X向振动模拟台设在Y向振动模拟台上，物料双向传送模拟机构设在X向振动模拟台上，并联机械手安装架设在物料双向传送模拟机构上。方法为：将并联机械手安装到位、利用物料双向传送模拟机构模拟物料传送工况，在物料传送皮带上设定一处标定位置、通过编程贬抑并联机械手领会，利用并联机械手末端对标定位置处物料进行拾取和分拣、通过X向/Y向振动模拟台模拟振动工况、贬抑并联机械手往复拾取和分拣物料，测量并联机械手末端推行领会位置与物料传送皮带上标定位置的偏差，获取并联机械手重复定位精度数据。

东北大学

张旭方、黄赫、耿士才、叶壮、张义民、李常有、黄贤振

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159

一种核电站反应堆保护系统可靠性分析方法

2015102782563

授权发明

本发明提供一种核电站反应堆保护系统可靠性分析方法，包括字据核电站反应堆保护系统的结构及功能规划笃定其故障树模子、求解激发顶事件的最小割集、获取核电站反应堆保护系统的历史故障数据、盘算核电站反应堆保护系统的寿命统计量、建立核电站反应堆保护系统寿命散播概率密度函数的信息熵模子，求解核电站反应堆保护系统最优的寿命散播概率密度函数、核电站反应堆保护系统的失效概率、核电站反应堆保护系统可靠度、核电站反应堆保护系统动态失遵守。本发明依据少许可靠性训练数据对系统举座的寿命散播与动态失遵守作念出瞻望，与基于大样本的蒙特卡洛模拟完了相符，为小失效概率情况下核电站反应堆保护系统寿命瞻望和动态失遵守评估提供时期方法。

东北大学

张旭方、仝允、张义民

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160

一种串联机械臂重复定位精度可靠性训练安设及方法

201810978943X

授权发明

一种串联机械臂重复定位精度可靠性训练安设及方法，安设包括振动台和测试箱，振动台包括底座、空气弹簧、顶板及振动电机、顶板与底座通过空气弹簧相连，振动电机共四个，以顶板中心为圆心呈圆周向均布缔造顶板下名义、测试箱包括矩形箱体、液压夹具、激光辐射器、光电池、温度颐养器及均温电扇、液压夹具位于矩形箱体箱底板上，光电池与激光辐射器成对布设，激光辐射器发出的激光束照耀在光电池上。方法为：将串联机械臂固定到矩形箱体内、在串联机械臂末端安装遮光球，通过编程贬抑串联机械臂领会，使遮光球领会轨迹从光电池正前哨经过、设定箱内温度和振动工况、贬抑串联机械臂往复领会，使遮光球往复经过光电池正前哨，获取重复定位精度数据。

东北大学

张旭方、王鹏、黄赫、叶壮、张义民、李常有、黄贤振

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萝莉抖音

161

一种膝要津源可重构素丽恒力助力安设

2018110939832

授权发明

一种膝要津无源可重构素丽恒力助力安设，包括第一筒体和第二筒体，第二筒体套接于第一筒体外部，第一筒体外名义固定装配有小腿撑持板，第二筒体外名义固定装配有大腿撑持板，第一筒体内壁底部中央固定装配有棘轮轴，棘轮轴外名义装配有转套，转套与第二筒体固定团结，转套的外名义设有素丽单位，素丽单位包括多个素丽片，多个素丽片沿棘轮轴轴向叠加缔造，素丽片包括摩擦环和弹性支架，摩擦环的内壁与转套贴合，摩擦环的外名义圆周阵列缔造有多个弹性支架，第一筒体内壁固定装配有多个与弹性支架相适配的挡块，多个挡块沿棘轮轴为中心螺旋阵列缔造，本发明建议了一种通过多级素丽片花样轮番进行承载并由素丽安设脾性提供撑持力的惩处决策。

东北大学

张旭方、张博宏、司洪轩

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162

一种铲齿凸轮的结构优化遐想方法

2017101629279

授权发明

本发明建议了一种铲齿凸轮的结构优化遐想方法，属于机械遐想时期范畴。具体方法是：(1)字据遐想要求，笃定铲齿凸轮的基本遐想参数和赓续条目、(2)给出H型从动件领会规章弧线方程、(3)笃定凸轮的表面廓线参数方程、使命廓线参数方程、刀具中心轨迹参数方程和凸轮面积盘算公式，进一步笃定表面廓线曲率和压力角的盘算公式、(4)建立H型铲齿凸轮的优化遐想数学模子、(5)构建增广主义函数，并承袭多项式变异粒子群优化方法求解凸轮结构优化遐想问题。本发明给出的一种H型铲齿凸轮的结构优化遐想方法，具有盘算过程省略和妥当性强的脾性，其为铲削机构凸轮的遐想偏执性能商酌提供了一个新的念念路。

东北大学

张义民、梁松、胡鹏

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163

一种基于多项式变异粒子群优化的齿轮根切量盘算方法

2017102091507

授权发明

本发明属于机械遐想时期范畴，波及一种基于多项式变异粒子群优化的齿轮根切量盘算方法。具体方法是：(1)字据遐想要求，笃定传动齿轮的基本遐想参数、(2)建立齿轮轮廓的数学模子，并给出渐开线齿面和齿根过渡弧线的参数方程、(3)建立齿轮根切点位置的盘算模子、(4)承袭多项式变异粒子群优化方法求解根切点位置盘算模子，并进一步得到齿轮根切量。相比已有的根切量盘算方法，本发明给出的一种齿轮根切量盘算方法，可同期笃定根切量及根切点的位置并可字据遐想要求灵活颐养盘算精度，其为齿轮对的遐想偏执传动性能改善商酌提供了一个新的念念路。

东北大学

张义民、梁松、李振远

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164

单伺服能源刀架

2011102139119

授权发明

本发明属于数控机床用刀架范畴，具体波及一种单伺服能源刀架，刀盘和能源刀具由褪色台伺服电机驱动，由滑移齿轮聚散器惩处刀架的能源切换问题。伺服电机通过力矩适度器与能源输入轴相连，刀盘转位承袭二级齿轮传动，能源刀具驱动承袭三级齿轮传动。用液压系统贬抑聚散器、三联齿盘以及能源刀具的使命情状。与常用伺服能源刀架相比，该单伺服刀架具有资本低、分量轻、体积小等优点况且增多了过载保护功能。

东北大学

张义民、闫明、杨周、黄贤振

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165

直驱式伺服刀架

2011101977123

授权发明

本发明公开一种直驱式伺服刀架，包括外壳体、力矩电机、盘形团结件、主轴、动齿盘、定齿盘和锁紧齿盘，刀架由力矩电机顺利驱动，力矩电机位于刀架后端，力矩电机定子通过螺栓固定在外壳体上，力矩电机转子通过盘形团结件与主轴后端固定，动齿盘与主轴前端固定，定齿盘通过螺栓固定在外壳体上，锁紧齿盘套装在主轴上并与动齿盘、定齿盘配合安装组成三联齿盘机构。该刀架结构省略紧凑、占用空间小、真贵资本低，且传动遵守高、运行巩固、杂音小。

东北大学

张义民、闫明、杨周、黄贤振、史荣生

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166

双伺服能源刀架

2011101975024

授权发明

本发明公开一种可同期完结刀架转位和驱动的双伺服能源刀架，该刀架由刀盘、刀架箱体、刀盘驱动伺服电机、能源刀驱动伺服电机、刀盘转位传动机构和能源刀驱动传动机构组成，能源刀座固定在刀盘上，随刀盘一同动掸，刀盘安装在刀架箱体上，刀盘驱动伺服电机安装在刀架箱体的尾部，通过齿形啮合局面的刀盘转位传动机构团结刀盘驱动其转位，能源刀驱动伺服电机安装在刀架箱体的一侧，其轴线主义与刀盘驱动伺服电机的轴线主义相互垂直，通过能源刀驱动传动机构驱动能源刀座上的能源刀具。

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张义民、闫明、杨周、黄贤振、史荣生

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167

一种基于FMEA分析的数控机床可靠性抽象分拨方法

2015103584324

授权发明

本发明一种基于FMEA分析的数控机床可靠性抽象分拨方法，属于机械系统可靠性分析范畴，本发明基于FMEA三阶迁徙函数及Copula函数进行系统可靠性的抽象分拨，惩处现存的机床可靠性分拨方法的斟酌因素单一及只可颐养高严重度或失效频率的可靠性区分度等问题、该方法的迁徙函数局面省略，易于走漏及操作，同期涵盖了传统指数迁徙函数的上风，并拓展了FMEA分析完了低区间及中区间的可靠性区分度颐养才略、该方法同期斟酌了多种分拨目的的影响及故障相关性的作用，具有集成性好，便于工程应用的脾性，通过该方法分析得到的子系统可靠性与传统方法相比更低，八成更好地责备制造及加工资本要求，具有十分首要的工程价值。

东北大学

张义民、杨周、朱云鹏

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168

一种冷轧差厚板复合矫直辊系安设及柔性矫直方法

2015109384961

授权发明

一种冷轧差厚板复合矫直辊系安设及柔性矫直方法，安设中的矫直机构安装在机架内，矫直机构包括大辊径矫直辊系、小辊径矫直辊系及过渡辊，过渡辊位于大辊径矫直辊系与小辊径矫直辊系之间，大辊径矫直辊系、小辊径矫直辊系分别通过第一、第二辊座安装在机架内，第一、第二辊座与机架之间分别缔造有第一、第二主压紧液压缸、大辊径矫直辊系内的使命辊、小辊径矫直辊系内的使命辊以及过渡辊均配装有沉寂的副压紧液压缸，通过副压紧液压缸可完结使命辊及过渡辊的沉寂下压。对冷轧差厚板进行矫直时，通过动态柔性颐养各使命辊的压下量，可对冷轧差厚板周期轮回的等厚度厚区、等厚度薄区及变厚度区进行一语气矫直，有用提高冷轧差厚板的最终质料和精度。

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张子骞颜云辉杨会林张谱辉刘全庆

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169

管材二斜辊矫直工艺圆弧辊型最优矫直曲率的笃定方法

2019106763042

授权发明

本发明属于金属压力加工时期范畴，提供了一种管材二斜辊矫直圆弧辊型的最优矫直曲率的笃定方法。该方法主要包括以下才能：1.笃定最优矫直曲率搜索范围与相关变量的初值、2.运用经典周折弹复方程笃定管材在某一周折曲率作用后的残留曲率、3.基于对残留曲率的轮回迭代盘算判定圆弧辊型的矫直曲率、4.以轮回迭代盘算后管材的残留曲率最小(即矫直精度最高)为主义在周折曲率的许用范围内搜索最优矫直曲率。该方法可对管材二斜辊矫直的圆弧辊型矫直辊的最优矫直曲率进行搜索和笃定，可用于矫直辊的结构遐想与辊型弧线遐想，进而有用提高矫直后管材的质料和精度。

东北大学

张子骞、杨会林、王欢

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170

一种薄壁管材大塑性周折截面轮廓弧线的笃定方法

2018100188733

授权发明

本发明属于金属压力加工时期范畴，提供了一种薄壁管材大塑性周折截面轮廓弧线的笃定方法。该方法主要包括以下才能：1.运用图像检测技能获取周折扁化后薄壁管横截面的轮廓图像、2.基于图像处理时期对扁化轮廓外边际进行检测并获取轮廓点像素坐标、3.运用最小二乘圆法笃定变形前管材截面形心，进而对边际图像进行坐标平移、4.轮番运用四种局面函数对轮廓点的像素坐标进行弧线拟合，字据拟合完了最终可笃定管材横截面的轮廓弧线。该方法可对薄壁管大塑性周折后截面的扁化变形量进行有用贬抑，并完结周折后管材截面质料和精度的定量评估。

东北大学

张子骞、杨会林、颜云辉、黄开旺

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智能制造

171

一种组合式包装机

2017104593832

授权发明

本发明波及一种组合式包装机，其包括：平面使命台，适于搁置剪切后的待包装物和软包材料、撑持架，与所述平面使命台相连、与所述撑持架相连的下压能源安设，其包括伸缩部，所述伸缩部能八成相关于所述撑持架出动、下压践诺安设，其包括内容、分别缔造在内容相对两头的安装部和压紧部，所述安装部与所述伸缩部相连、所述压紧部具有压紧平面，适于与所述软包材料贴合、所述下压能源安设具有第一使命情状和第二使命情状、贬抑安设，适于使得所述下压能源安设处于第一使命情状或第二使命情状。本发明的组合式包装机自动化进程高，提供均匀一致的挤压力，不错保证坐褥出的软包居品重复性好、品性贯通。

东北大学

张自成、陈宁、礼宾、孔祥伟

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智能制造

172

金属箔材气压微拉深成形设备及成形方法

2017103039384

授权发明

本发明波及金属箔材时期范畴，尤其波及一种金属箔材气压微拉深成形设备及成形方法。成形设备包括成形系统、压力系统和测控系统：压力系统的压力表与气体通谈相连，使压力系统与微成形模具的凹模子腔气孔连通、测控系统的贬抑器与伺服电机团结，用于凸模领会贬抑、凸模行程的贬抑及颐养、成形压力实时监测及脱模气体贬抑。成形方法为：S1、凸模与凹模分离，将材料搁置在载物台、S2、贬抑凸模与凹模刚好来去、S3、伺服电机加载一个行程步长、S4、不雅察材料的成形情况，若尚未成形，则连续增多成形行程的步长，直到完全成形。终末使用残余气体退料。本发明的金属箔材气压微拉深成形设备及成形方法，八成在高温高压条目下进行金属箔材拉深。

东北大学

张自成、陈宁、孙宏轩、孔祥伟

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智能制造

173

一种试样名义处理辅助设备

201910411216X

授权发明

本发明波及一种试样名义处理辅助设备，包括分度筒、螺杆、螺母、夹头和刀架，螺杆的第一端与分度筒固定团结，螺杆的第二端与夹头的尾部固定团结，夹头的头部用于夹持固定待处理试样。螺母与螺杆螺纹团结，螺母的第一端套设在分度筒内。刀架为两头具有启齿的腔体结构，螺母的第二端外壁与刀架固定团结，且夹头和部分螺杆设在刀架的腔体内并八成相关于腔体出动。分度筒和螺母上均缔造有用于辅导螺杆相关于腔体所出动距离的刻度线。本发明中的设备结构省略，资本低，操作省略，不错完结尺寸较小且精度较高的金相试样的机械研磨及抛光，且磨去量可控。

东北大学

张自成、程述伟、李贺杰、孔祥伟

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174

一种多级式细化及贬抑金属管材晶粒的方法

2015103166836

授权发明

一种多级式细化及贬抑金属管材晶粒的方法，才能为：考中待加工的金属管材，通过金属管材喂料器对金属管材施加旋转及喂料动作，其中旋转速率为设定值，当上料过程结尾时住手喂料动作，只保留金属管材的旋动掸作、然后对金属管材晶粒细化段进行环向加热，同期对弯管轴承及限位轴承进行冷却、当晶粒细化段温度达到设定值后，首先对金属管材进行周折，直至周折角度达到设定值，在此过程中，通过金属管材辅助旋转器使金属管材处于无扭转变形旋转情状、当周折时期达到设定值后，归附金属管材的喂料动作，并保持设定的喂料速率，同期启动矫直机、金属管材以旋转情状喂入矫直机，通过矫直机对金属管材进行矫直，最终完结金属管材晶粒的细化。

东北大学

张自成、孔祥伟

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智能制造

175

一种蛇形金属扁平管的成形方法及设备

2017106008180

授权发明

本发明波及金属扁平管塑性成形时期范畴，尤其波及蛇形金属扁平管的成形方法及设备。成形设备中的成形轧辊的辊面包括成形面，高下对应的两个成形轧辊的成形面体式匹配以用于配合地输送金属扁平管并在输送金属扁平管的过程中将金属扁平管的受压管段挤压成蛇形，由此形成的蛇形的周折进程相比于承袭自动折弯机加工出的蛇形管段的周折进程更小，责备了空间占用率。成形设备中的成形轧辊的辊面还可包括非成形面，成形方法利用具有成形面和非成形面的上述成形轧辊可省略地加工出非一语气的蛇形管段，该蛇形管段可使得金属扁平管举座的空间占用率责备。

东北大学

张自成、申玉鑫、许艳云、陈宁、礼宾、孔祥伟

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176

金属细微管的旋转周折设备

2017105093970

授权发明

本发明提供一种金属细微管的旋转周折设备，包括：旋转系统，包括两个相向缔造的旋转组件，两个旋转组件用于自金属细微管两个末端同步匀速动掸整根所述金属细微管、鼓舞组件，包括原始位置和使命位置，所述鼓舞组件在原始位置和使命位置之间切换时促使匀速动掸的金属细微管在直线情状和拉伸周折情状之间切换、电机调位系统，用于在金属细微管的情状切换过程中，同步骤整所述两个旋转组件的输出轴延迟主义，使得每一个旋转组件输出轴的延迟主义与对应金属细微管末端的延迟主义一致，驻扎金属细微管上与旋转组件固定的区域发生塑性变形。上述设备不错完结加工的金属细微管的力学性能(如强度、塑性)的显赫耕作。

东北大学

张自成、申玉鑫、许艳云、孔祥伟

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智能制造

177

一种东谈主机的自主轮回辐射、回收安设

2013107524446

授权发明

一种无东谈主机的自主轮回辐射、回收安设，属于无东谈主机系统时期范畴，稀罕是波及一种无东谈主机自主轮回辐射、回收安设，包括无东谈主机的弹射起飞、撞网回收、姿态颐养以及中间传送。本发明惩处了无东谈主机在无东谈主值守或恶劣环境下的辐射与回收问题，从而进一步耕作无东谈主机系统的自动化进程。本发明包括弹力弹射机构、回收机构、姿态颐养及传送机构、弹力弹射机构包括撑持机构、弹射滑轨机构及无东谈主机承载器，撑持机构由三脚架和固定铰支座组成，弹射滑轨机构由直线导轨、弹簧、绳、定滑轮组、滑轨撑持板及驱动机构组成，驱动机构由第一驱动电机、轮轴、磁力开关、带轮及皮带组成，姿态颐养及传送机构包括姿态颐养机构、一级传送机构及二级传送机构。

东北大学

赵丙峰、论说平、周溪桥、张智敏

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178

一种数控机床滚珠丝杠进给系统热缺欠瞻望方法

2018100399946

授权发明

本发明属于热缺欠瞻望方法时期范畴，建议了一种数控机床滚珠丝杠进给系统热缺欠瞻望方法。利用自妥当实时模子(ARTM)瞻望滚珠丝杠进给系统的热缺欠。本方法最初建立实验测量使命台名义温度随时期的变化，然后建立一种自妥当实时模子用来瞻望滚珠丝杠的瞬时温度散播和热缺欠散播。利用有限元结合蒙特卡洛方法(MC)笃定滚珠丝杠进给系统两个轴承、出动丝母、滑轨的发烧率。然后依据有限元盘算数据，建立进给速率与时期的指数方程，用来形貌测量名义点和领会对中心之间的温度差随时期的变化，终末建立一种数值瞻望算法用来瞻望滚珠丝杠进给系统的热缺欠。通过监测两个轴承座和领会螺母侧面的名义温度，使用数值瞻望算法快速高精度地瞻望相应的热缺欠。

东北大学

赵春雨、李朕均、李铁军、张义民、闻邦椿

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智能制造

179

一种双机驱动双质体自同步振动系统的参数笃定方法

2015101979023

授权发明

本发明一种双机驱动双质体自同步振动系统的参数笃定方法，属于振动利用工程范畴，本发明在保证振动系统的同步和贯通的情况下，斟酌了振动系统有物料参振时，使命质体的振幅脾性以及系统的隔振完了，使得遐想出来的双机驱动双质体自同步振动系统在保证隔振完了的前提下制酿资本更经济，使命遵守更高、由于面前国表里尚无发现一套完好的自同步振动系统的能源学参数遐想方法和有物料参振时的遐想方法，因此，本发明不但填补了国表里自同步振动系统的遐想方法而且给出了有物料参振时振动系统的遐想方法，为才能域的科技使命者提供了一个完好的遐想念念路，为自同步表面与工程推行相结合提供了一个参考依据。

东北大学

赵春雨、贺斌、闫明明、张义民、闻邦椿

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180

一种四机驱动自同步振动给料机偏执结构参数笃定方法

2017103599780

授权发明

本发明属于振动利用工程范畴，建议一种四机驱动自同步振动给料机偏执结构参数笃定方法，这种机构不错完结振动同步传动。其具体结构脾性为：针对双偏心转子驱动空间领会振动机的结构，依据单质体振动给料机中两个偏心转子的广义动态对称性和领会采用旨趣，在原机体上增多了两个定轴旋转且旋转平面不共面的激振器安装辅助刚体，每个辅助刚体上对称安装两个同向反转的激振器。由于两辅助刚体与物料箱刚体铰接在通盘，在x、y、z主义与物料箱刚体通盘领会，且又绕其各自质心的动掸。四个电机作念不同运转，免强整个给料机在水平主义作念来去舞动，在竖直主义作念垂直朝上的空间复合领会以达到给料输送的目的。

东北大学

赵春雨、黄清云、贺斌、闻邦椿

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181

一种颗粒状物断定量给料机

201610145258X

授权发明

一种颗粒状物断定量给料机，包括机架、主轴、给料轮毂、储料箱、出料溜槽及传动机构、主轴通过轴承安装在机架尖端，给料轮毂固定套装在主轴上，在给料轮毂上开设有多少给料凹槽，传动机构团结在主轴与机架之间、储料箱固定安装在机架上，储料箱为方形箱体，在储料箱左、右侧箱壁上对称缔造有轮毂穿入孔，储料箱承袭无顶无底结构，储料箱顶部启齿为入料口，储料箱底部启齿为出料口，储料箱出料口与出料溜槽相连、给料轮毂通过轮毂穿入孔位于储料箱里面，给料轮毂外名义与轮毂穿入孔之间缔造有端部密封结构件，给料轮毂外名义与储料箱前、后侧箱壁之间缔造有侧部密封结构件。本发明的定量给料机具备精笃定量给料的才略。

东北大学

赵春雨、王荣雨、张义民、闻邦椿

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智能制造

182

一种滚珠丝杠载荷谱的索要方法

2017104751361

授权发明

本发明属于来去力学范畴，一种滚珠丝杠的载荷谱索要方法。建立单螺母滚珠丝杠副载荷散播模子、基于赫兹来去表面，字据变形团结旨趣，建立螺母滚珠丝杠副载荷散播非线性方程组、对单滚珠模子来去载荷非线性方程组进行求解、建立滚珠丝杠副高速领会情状动态来去脾性的求解模子，并对非线性方程组进行数值求解、依据从数控系统赢得的使命位置及伺服电机力矩电流随时期变化关系，盘算丝杠螺母副来去载荷随位置变化规章、编制滚珠丝杠螺母副的载荷谱。利用本发明精确笃定丝杠螺母副各部件载荷谱，为进给系统可靠性遐想提供依据。

东北大学

赵春雨、闫铭、徐文才、于洪亮、张义民

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183

基于FOCAS的数控机床数据采集和管理系统偏执方法

2016101129625

授权发明

本发明提供基于FOCAS的数控机床数据采集和管理系统偏执方法，该系统包括数据采集与管理单位、数据分类单位和进给系统摩擦力索要单位、该采集和管理方法为采集数控机床主轴转速、主轴负载、进给轴速率、进给轴位置和伺服电机力矩电流，并将其各数据进行时期定标，将主轴数据和进给轴数据进行分类存储，并将进给轴位置和伺服电机力矩电流依据当时期定标值进行匹配，将数控机床加工工件信息和数控加工圭表与对应的主轴转速或进给轴位置数据进行匹配并存储，承袭三次样条函数插值法得到进给轴位置的密化采样点值和伺服电机力矩电流的密化采样点值，字据使命台领会方程得到数据机床进给系统的摩擦力。

东北大学

赵春雨、张义民、刘军江、王荣雨、李常有、黄贤振、杨周、朱丽莎、樊潮

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184

一种基于非奇异结尾滑模贬抑器的二阶暗昧投影同步方法

2018106443069

授权发明

本发明提供一种基于非奇异结尾滑模贬抑器的二阶暗昧投影同步方法，包括以下才能：才能1：字据驱动系统和反映系统的情状方程，建立投影同步缺欠系统、才能2：遐想非线性滑模面和自妥当指数趋近律、才能3：遐想非奇异结尾滑模贬抑器对投影同步缺欠系统进行贬抑，形成闭环贬抑系统，该闭环贬抑系统完结驱动系统和反映系统的投影同步。建议自妥当指数趋近律，八成字据缺欠进行自动颐养，八成加速缺欠的管理速率，加速趋近速率，并将非线性滑模面运用在二阶暗昧投影同步，具有比线性滑模面更快的趋近速率，而且八成在有限时期内管理，八成克服奇异问题，在建模不笃定和外部侵犯信号的情况下，确保不同开动情状的同构或异构二阶暗昧的投影同步。

东北大学

赵海滨、刘冲、陆志国

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185

一种改进的积分滑模贬抑方法

2018113891002

授权发明

本发明建议了一种改进的积分滑模贬抑方法，历程包括：关于二阶非线性系统，遐想改进的积分滑模面，并承袭该滑模面和指数趋近律遐想滑模贬抑器、该单一的滑模贬抑器对二阶非线性系统进行均衡贬抑，形成闭环系统，该闭环系统完结二阶非线性系统的均衡贬抑，通过Lyapunov贯通性表面对闭环系统的贯通性进行表现注解，对建模不笃定和外部侵犯信号具有鲁棒性。为了松开抖振的影响，在滑模贬抑器中承袭饱和函数代替标志函数。在建模不笃定和外部侵犯信号的情况下，所遐想的滑模贬抑器八成完结不同开动情状二阶非线性系统的均衡贬抑。实验仿真完了标明该方法具有至极快的管理速率，并具有很好的鲁棒性和可靠性。

东北大学

赵海滨、刘冲、陆志国

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186

一种不同维数暗昧系统的全局夹杂投影同步方法

201811389096X

授权发明

本发明建议一种不同维数暗昧系统的全局夹杂投影同步方法，历程包括：驱动系统的维数为n，反映系统的维数为m，字据驱动系统和反映系统的情状方程建立全局夹杂投影同步缺欠系统、遐想滑模面、设定指数趋近律、将止境竖立方法和滑模贬抑方法相结合，遐想贬抑器、所述贬抑器对全局夹杂投影同步缺欠系统进行均衡贬抑，形成闭环系统，该闭环系统完结不同维数暗昧系统的全局夹杂投影同步贬抑、通过Lyapunov贯通性表面表现注解全局夹杂投影同步缺欠渐进管理到零，八成完结不同维数暗昧系统的全局夹杂投影同步。实验仿真完了标明了该方法的有用性，全局夹杂投影同步的速率至极快，对建模不笃定和外部侵犯信号具有鲁棒性。

东北大学

赵海滨、刘冲、陆志国

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187

一种基于全局积分滑模的三阶严反馈暗昧轨迹追踪方法

2018114703458

授权发明

本发明建议了一种基于全局积分滑模的三阶严反馈暗昧轨迹追踪方法，包括以下才能：才能1：字据三阶严反馈暗昧系统的情状方程和盼望轨迹，建立轨迹追踪缺欠系统、才能2：遐想全局积分滑模面和自妥当指数趋近律、才能3：遐想全局积分滑模贬抑器对轨迹追踪缺欠系统进行贬抑，形成闭环系统，该闭环贬抑系统能完结不同开动情状三阶严反馈暗昧的轨迹追踪贬抑。通过Lyapunov贯通性表面对闭环系统的贯通性进行表现注解。在建模不笃定和外部侵犯信号的情况下，只承袭单一的全局积分滑模贬抑器完结了不同开动情状三阶严反馈暗昧的轨迹追踪贬抑。实验仿真完了标明了该方法的有用性，轨迹追踪的速率至极快，并具有很好的鲁棒性和可靠性。

东北大学

赵海滨、刘冲、陆志国

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188

一种基于主动积分滑模的暗昧全情状夹杂投影同步方法

2019102504477

授权发明

本发明属于暗昧轨迹追踪时期范畴，尤其波及一种基于主动积分滑模的暗昧全情状夹杂投影同步方法，包括如下才能：S1、字据驱动系统方程和反映系统方程，建立全情状夹杂投影同步缺欠系统方程、S2、将主动贬抑方法和积分滑模贬抑方法相结合，建立主动积分滑模贬抑器方程，并承袭主动积分滑模贬抑器方程对全情状夹杂投影同步缺欠系统方程进行同步贬抑、其中，驱动系统为n维暗昧系统，反映系统为带有建模不笃定和外部侵犯信号的n维暗昧系统。本发明提供的夹杂投影同步方法，八成达到对驱动系统和反映系统的全情状夹杂投影同步贬抑，形成闭环系统，全情状夹杂投影同步缺欠渐进管理到零的目的。

东北大学

赵海滨、刘冲、陆志国

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189

一种基于主动积分滑模的暗昧轨迹追踪方法

2019102504867

授权发明

本发明属于暗昧轨迹追踪时期范畴，尤其波及一种基于主动积分滑模的暗昧轨迹追踪方法，包括如下才能：S1、关于带有建模不笃定和外部侵犯信号的n维暗昧系统，字据暗昧系统的情状方程和盼望轨迹建立轨迹追踪缺欠系统、S2、将主动贬抑方法和积分滑模贬抑方法相结合，建立主动积分滑模贬抑器方程，并承袭主动积分滑模贬抑器方程对轨迹追踪缺欠系统进行均衡贬抑。所述才能S1还包括如下子才能：S101、建立带有建模不笃定和外部侵犯信号的暗昧系统方程、S102、借助于才能S101中赢得的暗昧系统方程，建立轨迹追踪缺欠系统方程。本发明提供的追踪方法八成对轨迹追踪缺欠系统进行均衡贬抑，形成闭环系统，轨迹追踪缺欠渐进管理到零，达到暗昧系统的轨迹追踪贬抑的目的。

东北大学

赵海滨、刘冲、陆志国

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190

一种改进双幂次趋近律滑模的三阶严反馈系统贬抑方法

2018111365661

授权发明

本发明建议一种改进双幂次趋近律滑模的三阶严反馈系统贬抑方法，属于自动贬抑时期范畴，历程包括：界说三阶严反馈系统的情状方程、基于三阶严反馈系统，遐想滑模面和改进的双幂次趋近律、遐想滑模贬抑器、使用所述滑模贬抑器对三阶严反馈系统进行均衡贬抑，形成闭环系统，该闭环系统八成完结三阶严反馈系统的均衡贬抑。建议了改进的双幂次趋近律，改进双幂次趋近律中的参数随时期进行动态颐养，通过改进的双幂次趋近律遐想了滑模贬抑器，承袭该滑模贬抑器进行不同开动情状三阶严反馈系统的均衡贬抑，八成责备贬抑输入的幅值，对滑模贬抑器的工程应用具有首要的推行意旨。

东北大学

赵海滨、刘冲、陆志国、于清文

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191

基于两种趋近律的滑模贬抑方法

2018111365515

授权发明

本发明属于自动贬抑时期范畴，建议基于两种趋近律的滑模贬抑方法，历程包括：界说带有建模不笃定和外部侵犯信号的二阶非线性系统、遐想滑模面，并分别承袭变速率指数趋近律和双幂次趋近律遐想滑模贬抑器、遐想滑模贬抑器的切换章程，通过滑模面齐全值的大小进行滑模贬抑器的切换、基于滑模贬抑器的切换章程，分别承袭变速率指数趋近律滑模贬抑器和双幂次趋近律滑模贬抑器，对带有建模不笃定和外部侵犯信号的二阶非线性系统进行贬抑、基于两种趋近律的滑模贬抑器用于二阶非线性系统的均衡贬抑，具有至极快的管理速率，对建模不笃定和外部侵犯信号具有很好的鲁棒性。

东北大学

赵海滨、刘冲、陆志国、于清文

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192

一种三阶严反馈暗昧轨迹追踪方法

2018110237967

授权发明

本发明建议一种三阶严反馈暗昧轨迹追踪方法，历程包括：字据三阶严反馈暗昧系统的情状方程和盼望轨迹，建立轨迹追踪缺欠系统、遐想非线性全局滑模面和自妥当指数趋近律、遐想自妥当全局滑模贬抑器，该单一的自妥当全局滑模贬抑器对轨迹追踪缺欠系统进行贬抑，形成闭环系统，该闭环系统八成完结三阶严反馈暗昧系统的轨迹追踪贬抑。承袭非线性全局滑模面的全局滑模贬抑器在趋近模态和滑动模态都具有鲁棒性，将全局滑模贬抑器和自妥当滑模贬抑器相结合，建议了自妥当全局滑模贬抑器，只需要单一的贬抑输入就能完结三阶严反馈暗昧的轨迹追踪贬抑，并克服建模不笃定和外部侵犯信号的影响。

东北大学

赵海滨、刘冲、陆志国、于清文、颜世玉

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193

一种三阶严反馈暗昧投影同步方法

201811023769X

授权发明

本发明建议一种三阶严反馈暗昧投影同步方法，历程包括：字据三阶严反馈暗昧系统的情状方程建立驱动系统和反映系统，字据驱动系统和反映系统建立投影同步缺欠系统、遐想非线性全局滑模面和自妥当指数趋近律、承袭非线性全局滑模面的全局滑模贬抑器在系统反映的全过程都具有鲁棒性，而传统的滑模贬抑器在趋近模态不具有鲁棒性。将全局滑模贬抑器和自妥当滑模贬抑器相结合，建议了自妥当全局滑模贬抑器，通过自妥当率对建模不笃定和外部侵犯信号进行推断，在趋近模态和滑模模态都具有鲁棒性，只需要单一的贬抑输入就能完结三阶严反馈暗昧的投影同步贬抑，并克服建模不笃定和外部侵犯信号的影响。

东北大学

赵海滨、刘冲、陆志国、于清文、颜世玉

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194

一种改进止境竖立的同维暗昧全局夹杂投影同步方法

2018107570818

授权发明

本发明提供一种改进止境竖立的同维暗昧全局夹杂投影同步方法，包括才能1：字据维数沟通的驱动系统和反映系统情状方程，建立全局夹杂投影同步缺欠系统、才能2：将止境竖立方法和自妥当滑模贬抑器相结合，遐想自妥当率对建模不笃定和外部侵犯信号的上界进行推断，遐想贬抑器对全局夹杂投影同步缺欠系统进行贬抑、通过Lyapunov贯通性表面表现注解，全局夹杂投影同步缺欠渐进管理到零，八成完结驱动系统和反映系统的全局夹杂投影同步。本发明中关于维数沟通的任性暗昧都适用，具有反映速率快、很好的鲁棒性和很高的可靠性。投影同步的速率至极快，在建模不笃定和外部侵犯信号下，完结不同开动情状驱动系统和反映系统的全局夹杂投影同步。

东北大学

赵海滨、陆志国、刘冲

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195

一种改进止境竖立的暗昧轨迹追踪方法

2018107579121

授权发明

本发明建议一种改进止境竖立的暗昧轨迹追踪方法，属于自动贬抑时期范畴。具体包括：字据暗昧系统的情状方程和盼望轨迹，建立轨迹追踪缺欠系统、将止境竖立方法和自妥当滑模贬抑器相结合遐想贬抑器，并遐想自妥当率对建模不笃定和外部侵犯信号的上界进行推断，所述贬抑器对轨迹追踪缺欠系统进行贬抑。通过自妥当率对建模不笃定和外部侵犯信号的上界进行推断，遐想贬抑器对不同开动情状暗昧进行轨迹追踪贬抑，既阐扬止境竖立方法的优点，又克服建模不笃定和外部侵犯信号的影响，具有很好的鲁棒性和很高的可靠性。通过Lyapunov贯通性表面表现注解轨迹追踪缺欠渐进管理到零，能完结暗昧系统轨迹追踪。本发明中关于整个的暗昧系统都适用，轨迹追踪的速率至极快。

东北大学

赵海滨、陆志国、刘冲

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196

一种贬抑输入受限的二阶暗昧轨迹追踪方法

2019102474664

授权发明

本发明建议一种贬抑输入受限的二阶暗昧轨迹追踪方法，包括：带有建模不笃定和外部侵犯信号的二阶暗昧系统和盼望轨迹，建立轨迹追踪缺欠系统、遐想全局滑模面和自妥当指数趋近律、字据带有贬抑输入的轨迹追踪缺欠系统，全局滑模面和自妥当指数趋近律，遐想全局滑模贬抑器、承袭正弦型饱和函数代替标志函数，改进全局滑膜贬抑器、承袭饱和赓续下的改进后全局滑模贬抑器对轨迹追踪缺欠系统进行均衡贬抑，完结二阶暗昧系统的轨迹追踪贬抑。实考据明，本发明在饱和赓续下全局滑模贬抑器完结了二阶暗昧系统的轨迹追踪贬抑，轨迹追踪的速率至极快，对建模不笃定和外部侵犯信号具有很好的鲁棒性和很高的可靠性。

东北大学

赵海滨、陆志国、刘冲、于清文

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197

一种结合快速结尾滑模和线性滑模的组合滑模贬抑方法

2019102923818

授权发明

本发明波及一种结合快速结尾滑模和线性滑模的组合滑模贬抑方法，包括如下才能：S1、关于带有建模不笃定和外部侵犯信号的二阶非线性系统方程，分别建立快速结尾滑模贬抑器方程和线性滑模贬抑器方程、S2、建立快速结尾滑模贬抑器方程和线性滑模贬抑器方程的切换章程，用以快速切换快速结尾滑模贬抑器方程和线性滑模贬抑器方程、所述才能S1还包括如下子才能：S101、笃定带有建模不笃定和外部侵犯信号的二阶非线性系统方程、S102、借助于才能S101中的二阶非线性系统方程，分别建立快速结尾滑模贬抑器方程和线性滑模贬抑器方程。本发明提供的方法八成将快速结尾滑模贬抑器和线性滑模贬抑器相结合，既能保持较快的管理速率又能幸免奇异问题。

东北大学

赵海滨、陆志国、刘冲、于清文

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198

一种二阶严反馈暗昧投影同步方法

2018109962950

授权发明

本发明提供一种二阶严反馈暗昧投影同步方法，波及自动贬抑时期范畴。本发明包括才能1：字据二阶严反馈暗昧系统的情状方程建立驱动系统和受控反映系统，并建立投影同步缺欠系统、才能2：遐想非奇异快速结尾滑模面和和自妥当指数趋近律、才能3：遐想自妥当率对建模不笃定和外部侵犯信号的上界进行推断，遐想非奇异快速结尾滑模贬抑器对二阶严反馈暗昧进行投影同步贬抑，形成闭环系统，完结驱动系统和受控反映系统的投影同步，通过Lyapunov贯通性表面对闭环系统贯通性进行表现注解。本发明是在非奇异快速结尾滑模贬抑器的遐想中，建议了自妥当指数趋近律，字据投影同步缺欠进行自动颐养，八成加速管理的速率，对建模不笃定和外部侵犯信号具有很好的鲁棒性。

东北大学

赵海滨、陆志国、刘冲、于清文、颜世玉

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199

一种二阶严反馈暗昧系统的轨迹追踪方法

2018109962734

授权发明

本发明提供一种二阶严反馈暗昧系统的轨迹追踪方法，波及自动贬抑时期范畴。本发明包括以下才能：才能1：通过带有建模不笃定和外部侵犯信号的受控二阶严反馈暗昧系统和盼望轨迹，建立轨迹追踪缺欠系统、才能2：遐想非奇异快速结尾滑模面和自妥当指数趋近律、才能3：遐想自妥当率对建模不笃定和外部侵犯信号的上界进行推断，遐想非奇异快速结尾滑模贬抑器对二阶严反馈暗昧进行轨迹追踪贬抑，形成闭环系统，完结二阶严反馈暗昧系统的轨迹追踪贬抑，通过Lyapunov贯通性表面对闭环系统贯通性进行表现注解。本发明在建模不笃定和外部侵犯信号的情况下，非奇异快速结尾滑模贬抑器完结不同开动情状二阶严反馈暗昧系统的轨迹追踪贬抑，并具有很好的鲁棒性。

东北大学

赵海滨、陆志国、刘冲、于清文、颜世玉

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200

一种结合全局滑模和线性滑模的组合滑模贬抑方法

2019103303808

授权发明

本发明波及一种结合全局滑模和线性滑模的组合滑模贬抑方法，包括如下才能：S1、关于带有建模不笃定和外部侵犯信号的二阶非线性系统方程，承袭改进的全局滑模面和指数趋近律建立全局滑模贬抑器方程，承袭线性滑模面和指数趋近律建立线性滑模贬抑器方程、S2、建立全局滑模贬抑器方程和线性滑模贬抑器方程的切换章程，用以快速切换全局滑模贬抑器方程和线性滑模贬抑器方程。本发明提供的结合全局滑模和线性滑模的组合滑模贬抑方法将全局滑模贬抑器方程和线性滑模贬抑器方程相结合，改进了全局滑模面，八成责备贬抑输入的幅值，提高了管理速率。

东北大学

赵海滨、于清文

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201

一种饱和赓续下三阶严反馈暗昧轨比例投影同步方法

2019104062461

授权发明

本发明属于自动贬抑时期范畴，尤其波及一种饱和赓续下三阶严反馈暗昧比例投影同步方法，包括如下才能：S1、字据驱动系统方程和反映系统方程建立比例投影同步缺欠系统方程、S2、承袭改进的全局滑模面方程和组合趋近律方程建立全局滑模贬抑器方程，并承袭饱和赓续下的全局滑模贬抑器方程对比例投影同步缺欠系统方程进行均衡贬抑、其中，组合趋近律方程为承袭双幂次趋近律方程和等速趋近律方程建立的组合方程。本发明提供的比例投影同步方法，承袭改进的全局滑模面和组合趋近律建立全局滑模贬抑器方程，在饱和赓续下的全局滑模贬抑器方程对比例投影同步缺欠系统方程进行均衡贬抑，完结驱动系统和反映系统的比例投影同步贬抑。

东北大学

赵海滨、于清文

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202

一种饱和赓续下三阶严反馈暗昧轨迹追踪方法

2019104097174

授权发明

本发明属于自动贬抑时期范畴，尤其波及一种饱和情状下三阶严反馈暗昧轨迹追踪方法，包括如下才能：S1、字据带有建模不笃定和外部侵犯信号的三阶严反馈暗昧系统方程和盼望轨迹，建立轨迹追踪缺欠系统方程、S2、承袭改进的全局滑模面方程和组合趋近律方程建立全局滑模贬抑器方程，并承袭饱和赓续下的全局滑模贬抑器方程对轨迹追踪缺欠系统方程进行均衡贬抑、其中，组合趋近律方程为承袭双幂次趋近律方程和等速趋近律方程建立的组合方程。本发明提供的暗昧轨迹追踪方法，承袭改进的全局滑模面和组合趋近律建立全局滑模贬抑器，终末承袭饱和赓续下的全局滑模贬抑器对轨迹追踪缺欠系统进行均衡贬抑，完结三阶严反馈暗昧系统的轨迹追踪贬抑。

东北大学

赵海滨、于清文

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203

一种具有自清算功能的含尘热尾气热回收换热器

2017104702505

授权发明

本发明属于换热器时期范畴，波及一种具有自清算功能的含尘热尾气热回收换热器。通谈里面安装自清算芯体结构，芯体为弧形三角结构，芯体里面的加强筋板为弯扭板件，其顶风面阻风后产生切向力，从而推动整个芯体在换热器里面作念自旋转领会。芯体尖端的偏心结构限位并诱骗芯体旋转路线，驻扎风速不稳情况下芯体与板壁的热烈碰撞和卡死问题的出现。附着板壁的粉尘被自清算芯体刮撤离，附着在死角和芯体自身的粉尘在芯体与板壁的幽微碰兴奋用下自行零散。本发明在使命过程中清算动作彻里彻外自行完成，利用气流流动产生自清算的驱动能源，毋庸外加能源源。清算芯体的动掸亦起到扰流的作用，使换热气体与换热体的壁板充分来去，提高了换热遵守。

东北大学

赵群超、张振伟

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204

一种直廓环面蜗杆副的变参数复合修形方法

2016105802277

授权发明

一种直廓环面蜗杆副的变参数复合修形方法，才能为：建立蜗杆加工坐标系组、笃定蜗杆加工坐标系组内各个坐标系的相对位置关系、笃定蜗杆在加工过程中的工艺中心距、笃定蜗杆与刀座之间的工艺传动比、笃定刀座的高度修形量、在刀座上安装直线刃车刀，完成蜗杆的修形加工、准备进行蜗轮的滚切加工，最初准备一把加工用滚刀，滚刀的产形面与完成了修形加工的蜗杆的螺旋面相一致，再将滚刀和蜗轮安装到滚齿机上、建立蜗轮加工坐标系组、笃定蜗轮加工坐标系组内各个坐标系的相对位置关系、设定蜗轮在加工过程中的蜗杆副传动等到蜗杆副中心距、完成蜗轮的滚切加工，然后将加工好的蜗杆和蜗轮进行装配，进而得到变参数复合修正型直廓环面蜗杆副。

东北大学

赵亚平、槐崇飞、孔祥伟、邵立军、席晨如

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205

一种锥面包络锥蜗杆副偏执制造方法

2018105634143

授权发明

一种锥面包络锥蜗杆副的制造方法，属于偏置蜗杆传动时期范畴。所述锥面包络锥蜗杆副，包括包络锥蜗杆和锥蜗轮，包络锥蜗杆的螺旋面是可展曲面，由盘形锥面砂轮磨削展成，包络锥蜗杆和锥蜗轮啮合，所述锥面包络锥蜗杆副适用于传动比i12≥10的轴线正交相错或非正交相错场合、所述锥面包络锥蜗杆副的制造方法，包括：才能1.缔造待制造包络锥蜗杆的坐标参数、才能2.制造包络锥蜗杆、才能3.缔造待制造锥蜗轮坐标参数、才能4.制造锥蜗轮和才能5.装配锥面包络锥蜗杆副。所述锥面包络锥蜗杆副的齿面都不易发生曲率干预、适用的蜗杆头数和传动比范围广，瞬时来去线散播均匀、荒芜、无交叉，成心于散热和润滑，承载才略大、传动遵守高、使用寿命长。

东北大学

赵亚平、孟庆祥、孔祥伟

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智能制造

206

一种盾构机单滚刀刀箱

2017104649787

授权发明

本发明波及一种盾构机单滚刀刀箱。该刀箱包括箱体、单滚刀夹持安设和固定在单滚刀夹持安设上的锁紧固定安设。箱体的驾驭两个侧壁上均设有第一锁紧结构，锁紧固定安设包括分别与两个第一锁紧结构可采用地锁紧的两个第二锁紧结构以及驱动第二锁紧结构和第一锁紧结构锁紧妥协锁的驱动件，两个第一锁紧结构与两个第二锁紧结构在锁紧时至少适度单滚刀夹持安设相关于箱体的前后领会，在两个第一锁紧结构与两个第二锁紧结构解锁时单滚刀夹持安设至少八成相关于箱体向后领会。由此，仅需贬抑驱动件便可完结单滚刀夹持安设和箱体之间的锁紧妥协锁，该刀箱结构愈加省略，上锁妥协锁动作省略，可适用于承袭机械臂自动换刀时期，责备施工风险，提高施工遵守。

东北大学

周生浩

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智能制造

207

一种用于介质分离系统的自动卸料安设

2019204136920

实用新式

一种用于介质分离系统的自动卸料安设，筒体顶部与介质分离系统团结，筒体内壁由上至下轮番缔造有第一漏斗、第二漏斗和箱体，箱体顶部滑动装配有第一锥阀，第一锥阀的顶部与第一漏斗底部的启齿相适配，第一锥阀外部滑动套设有第二锥阀，第二锥阀的顶部与第二漏斗底部的启齿相适配、转轴的一端与伺服电机的输出轴固定，转轴的另一端固定装配有第一凸轮和第二凸轮，第一锥阀的底部与第一凸轮的外周相来去，第二锥阀的底部与第二凸轮的外周相来去，两个凸轮之间有180°相位差，筒体内壁缔造有光电传感器、本实用新式完结了在旋风分离器不停机情状下的自动卸料，密封性好，不受颗粒大小适度，通过一组凸轮机构分别完结两个锥阀的时序贬抑，可靠性高。

东北大学

毛帅、周淑文、龙凌辉、孙麒威

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智能制造

208

一种高楼缓降器

2017201389923

实用新式

本实用新式波及逃生器材，具体为一种高楼缓降器。时期决策为：包括外壳、主轴、主滑轮、小齿轮、大齿轮、副轴、支座、连杆机构和制动安设，主轴和支座固定安装在外壳上，副轴与支座动掸团结、制动安设包括制动饱读、制动蹄、摩擦片、弹簧和凸轮、主滑轮、小齿轮和制动饱读安装在主轴上，主滑轮、小齿轮和制动饱读通过螺栓和螺母串联在通盘、大齿轮固定安装在副轴上，大齿轮与小齿轮啮合、连杆机构包括轮番相连的连杆一、连杆二和L形杆，连杆一固定安装在副轴上，L形杆套在凸轮的方头上、主滑轮用于团结消防绳子。本实用新式的高楼缓降器，承袭消防绳子运载的花样，与消防登高云梯车相结合，便可进行快速的东谈主员迁徙、救济遵守高，结构省略，安全可靠。

东北大学

战俊豪、尹钟辉、姜彤、程也是、林佳博、周淑文

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209

一种电子机械式制动安设

2014106642219

授权发明

一种电子机械式制动安设，波及一种轻型或微型电动汽车制动安设。包括浮动钳体及电机，电机壳体与浮动钳体固定团结，电机轴的轴端穿过浮动钳体缔造在浮动钳体内，能源输入齿轮固定套装在电机轴上、两个能源输出齿轮分别与两个滚珠丝杠螺母的一端固定团结，滚珠丝杠螺母的另一端通过轴承缔造在浮动钳体上、滚珠丝杠螺母与滚珠丝杠相称合，滚珠丝杠的内端穿过能源输出齿轮后与活塞固定团结，外端固定有限位块，在限位块上缔造有限位平面，限位平面与制动钳支架平面贴合、在活塞的外端固定有第一摩擦片，在浮动钳体内固定有第二摩擦片，第一摩擦片与第二摩擦片相对缔造，在第一摩擦片与第二摩擦片之间缔造有制动盘，活塞的外侧壁与浮动钳体纰缪配合。

东北大学

周淑文、陈庆明

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210

一种机械液压助力转向自妥当节能安设

2014107778235

授权发明

一种机械液压助力转向自妥当节能安设，八成自妥当改变助力转向泵的转速。本发明的变速部分，其行星齿轮变速器包括太阳轮、行星轮及双面齿圈，太阳轮中心团结输入轴，行星轮位于太阳轮与双面齿圈之间，且行星轮与太阳轮、双面齿圈内圈相啮合、伺服电机的电机轴上安装有电机齿轮，电机齿轮与双面齿圈外圈相啮合、助力输出部分的聚散器输入端通过行星架与行星轮相连，聚散器输出端团结输出轴，助力转向泵通过输出轴与聚散器输出熟察连、电控部分的电子贬抑单位ECU的信号输入端分别与车速传感器和转速传感器相连，电子贬抑单位ECU的信号输出端分别与电机驱动器及聚散器的信号输入熟察连，电机驱动器的信号输出端与伺服电机的贬抑熟察连。

东北大学

周淑文、刘宇辰、东永启、辛梓旗、成瑶

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智能制造

211

一种车辆悬架振动能量回收安设

2013107196884

授权发明

一种车辆悬架振动能量回收安设，属于汽车节能时期范畴，八成将机械能转变为电能并加以回收利用。本发明充分斟酌了振动能量回胜仗率的要求，本发明的机械能发生单位在结构上进行省略化遐想，并最大化责备制酿资本。车辆行驶在颤动路面时，车辆悬架会进行压缩和拉伸的往复领会，通过两个沉寂的单向聚散器作用，不错将压缩和拉伸过程中产生的机械能全部传导给中心轮，并将机械能传递给电能迁徙存储单位的发电机，进而通过发电机导出电能并存储在蓄电池内，此过程中幸免了大部分的能量糜费，八成充分回收振动能量，且在能量回收过程中，不会责备车辆的乘坐欢然肠，使本发明的振动能量回收安设更容易被东谈主们所接受，推行应用价值至极高。

东北大学

周淑文、吕珏、石文童、程凌虹、刘宇辰

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212

一种可责备腰部干事强度的手推车偏执使用方法

2015106238319

授权发明

一种可责备腰部干事强度的手推车偏执使用方法，包括车架，载物台滑动团结在车架的导轨上，车架下端固设有气泵，气泵与车架上供电设备团结，气泵通过导管团结储气罐，储气罐通过管谈团结气缸和空气，导管和管谈上均缔造单向阀、气缸下部缔造有气缸推杆，拉伸弹簧缔造在气缸推杆和车架底部之间，气缸推杆与载物台之间缔造有第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮，第二链轮与第三链轮同轴团结，第一链轮和第二链轮上架设有第一链条，第三链轮和第四链轮上架设有第二链条，第一链条围聚载物台一侧与载物台固连，第二链条围聚气缸推杆一侧与气缸推杆固连。不错通过气压的变化妥当不同质料货品，减少搬运过程中的弯腰次数，责备腰部干事强度。

东北大学

周淑文、孙聪、蒲敏、马超

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213

一种加装有助残机械手的多功能轮椅

201610240335X

授权发明

一种加装有助残机械手的多功能轮椅，车轮通过行走驱动电机进行驱动，行走驱动电机通过蓄电池供电，扶手外侧支架上设有助残机械手，助残机械手与支架间安装有滑台机构、车架前部安装有红外测距仪，红外测距仪通过贬抑器与行走驱动电机相连，靠背顶部安装有语音识别器，车架扶手上安装有手动遥控手柄和手动/语音贬抑切换按钮，通过语音识别器或手动遥控手柄贬抑轮椅前进、后退及转弯动作，手动遥控手柄、语音识别器的贬抑权通过手动/语音贬抑切换按钮进行切换、语音识别器还与助残机械手内舵机相连，助残机械手的动作践诺通过语音识别器进行贬抑、助残机械手的手爪腕部安装有红外避障仪，手爪在出动过程中通过红外避障仪对潜在碰撞物进行诡秘。

东北大学

朱立达、香世贵、纵怀志、卫誉尹、李响、高媛

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214

一种手动可升降式轮椅

201510058124X

授权发明

一种手动可升降式轮椅，属于家庭医疗器械时期范畴。本发明包括具有轮子的轮椅支架、座椅平台及靠背、其脾性是：在轮椅支架上固定有导向杆，座椅平台套装在导向杆上、座椅平台与靠背通过动掸副相连、手轮固定在手轮导杆上，手轮导杆通过轴承缔造在轮椅支架上、在手轮导杆上固定有齿轮，齿轮的外圈一丝与团结带一端固定团结，团结带另一端与第一连杆一熟察铰接，第一连杆另一端与座椅平台下熟察铰接、第二连杆一端通过动掸副团结在手轮导杆上，另一端与第一连杆中部相铰接，在手轮上缔造有锁死安设、靠背角度颐养部分包括第三连杆和第四连杆，第三连杆的一端与轮椅支架的侧面相铰接，另一端与第四连杆的一熟察铰接，第四连杆的另一端与靠背相铰接。

东北大学

朱立达、尤立中、张绍东

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215

一种超声振动切割使命头

2017106735486

授权发明

本发明是一种超声振动切割使命头，超声振动切割使命头复合在数控铣钻床上，使命头主要包括刀片、刀片卡具、变幅杆、换能器、刀片与变幅杆通过刀片卡具团结，刀片卡具通过螺纹团结的局面与变幅杆团结，保证刀片中心线与变幅杆中心线重合、变幅杆外侧轴肩上套接有轴肩上压板和轴肩下压板，轴肩上压板通过螺栓和轴肩下压板固接、轴肩下压板通过螺栓固定在投缳上、变幅杆与换能器低部团结，换能器上部紧固设有换能器压板，换能器压板通过螺栓固定到投缳上、投缳通过螺栓与法兰一上的团结块固定团结，法兰一通过几个撑持块与法兰二团结、完结了超声振动切割加工，且遐想方便，易于加工，装拆容易。

东北大学

邹平、康迪、赵海东、田英建、陈硕、任利东、任毅

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216

一种纵扭复合超声振动切削安设

2014102403420

授权发明

一种纵扭复合超声振动切削安设，属于复合超声振动切削加工时期范畴，稀罕是波及一种纵扭复合超声振动切削安设。本发明承袭超声振动纵扭主轴系统，完结了纵扭复合超声振动钻削或铣削，且结构省略，安装方便，加工省时省力。本发明包括同轴缔造的加工刀具、超声振动纵扭主轴系统和装夹锥柄，超声振动纵扭主轴系统由预紧螺栓、定位卡盘、电极片、绝缘片、绝缘套、压电陶瓷片、扭转变幅体、变幅杆及集流环组成，所述加工刀具固定在变幅杆的底部，装夹锥柄固定在定位卡盘的顶部。

东北大学

邹平、陈汐、张涛、李文博、何宇

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217

一种可提昌盛声振动维数的超声辅助车削安设

2019100345118

授权发明

本发明属于复合超声振动切削加工时期范畴，公开了一种可提昌盛声振动维数的超声辅助车削安设，该安设利用一个二维超声椭圆振动系统，通过对该系统的使命头结构进行部分改进，完结刀具振动轨迹由水平面椭圆振动轨迹向三维振动空间领会轨迹的迁徙。该安设仅通过改变二维超声振动系统的振幅、频率等振动参数，就能使刀具整个三维空间振动轨迹发生相应的改变，使原来的二维超声振动变成了三维超声振动，完结了振动维度的提高，同期也体现了二维超声振动系统与刀具三维空间振动轨迹的关联性。该安设不错顺利安装在车床上进行操作使用，且整个安设结构省略，安装方便，加工省时省力。

东北大学

邹平、段经伟、田英健、康迪、何宇、张志坚、霍达

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218

一种轴向超声振动透镜辅助激光加工安设

201811503617X

授权发明

一种轴向超声振动透镜辅助激光加工安设，包括激光发生器和超声波发生器，所述激光发生器输出端通过光纤结尾与激光使命头的准直镜一熟察连，所述激光使命头包括准直镜、超声换能器、变幅杆和聚焦透镜机构组成，所述激光使命头通过准直镜、卡子和内六角螺栓固定在机床主轴上，所述准直镜另一端与超声换能器一熟察连，超声换能器与超声波发生器相连，超声换能器另一端与变幅杆一熟察连，变幅杆另一端与聚焦透镜机构相连，将超声振动作用到激光聚焦透镜的轴向主义，不错将超声振动的振幅最大化的作用到透镜上，使透镜振动范围更广，达到聚焦的柱体焦点高度最大化，更大高度的柱体焦点不错有用提高激光加工质料和加工遵守。

东北大学

邹平、康迪、王文杰、吴昊、陈硕、段经伟

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219

一种超声振动透镜微动掸辅助激光加工安设

2018115046044

授权发明

一种超声振动透镜微动掸辅助激光加工安设，包括激光发生器和超声波发生器，所述激光发生器输出端通过光纤结尾与激光使命头的准直镜一熟察连，所述激光使命头包括准直镜、超声换能器、变幅杆、聚焦透镜微动掸机构和固定架组成，所述激光使命头通过准直镜、卡子和内六角螺栓固定在机床主轴上，所述固定架包括固定架底板，固定架底板上名义中部缔造有聚焦透镜微动掸机构，所述聚焦透镜微动掸机构顶部与变幅杆一端，变幅杆另一端与超声换能器的下盖板螺接，所述固定架底板通过四个团结柱与超声换能器上盖板固定安装。本发明通过贬抑超声振动振幅和旋转轴套对激光聚焦透镜形成的梯形柱体焦点的大小进行微调，完结可微调焦点外形尺寸的激光加工安设。

东北大学

邹平、康迪、吴昊、王文杰、田英健、徐辑林

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220

一种透镜轴向低频振动辅助激光加工安设

201811503631X

授权发明

一种透镜轴向低频振动辅助激光加工安设，包括激光发生器和振动发生器，所述激光发生器通过光纤和光纤输出端子与激光使命头的准直镜一熟察连，所述激光使命头包括准直镜和聚焦激光机构，所述激光使命头通过准直镜、夹具和螺栓固定安装在机床主轴上，所述准直镜的另一端与聚焦激光机构相连，所述聚焦激光机构与振动发生器相连，本发明将透镜振动与激光加工相结合，将振动辅助系统顺利复合到激秃顶上，形成透镜低频振动辅助激光使命头，在透镜轴向振动辅助激光加工的条目下，由于振动的作用可使工件断续受热，完结边加工边冷却的加工局面，不错在提高加工名义质料的同期减小热应力，扼制裂纹产生。

东北大学

邹平、王文杰、康迪、吴昊、赵海东、陈硕

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221

一种透镜低频往复动掸辅助激光加工安设

2018115045959

授权发明

一种透镜低频往复动掸辅助激光加工安设，包括激光发生器和振动发生器，所述激光发生器通过光纤与激光使命头的准直镜一熟察连，所述激光使命头包括准直镜和聚焦激光机构，所述激光使命头通过准直镜、夹具和螺栓固定安装在机床主轴上，所述准直镜另一端与聚焦激光机构相连，所述聚焦激光机构与振动发生器相连、本发明聚焦透镜的动掸振动属于低时时段(<6kHz)。在加工过程中，当激光聚焦焦点的动掸距离相比于激光相通率与焦点直径较小时，其主要作用为颐养激光焦点处的能量散播，提高加工后的工件名义质料、当激光聚焦焦点的动掸距离相比于激光相通率与焦点直径较大时，其可完结工件名义微纹理的加工，耕作加工后的工件性能。

东北大学

邹平、王文杰、吴昊、康迪、田英健、徐辑林

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222

一种径向超声振动透镜辅助激光加工安设

2018115046468

授权发明

一种径向超声振动透镜辅助激光加工安设，包括激光发生器和超声波发生器，所述激光发生器输出端通过光纤结尾与激光使命头的准直镜一熟察连，所述激光使命头包括准直镜、超声换能器、变幅杆、聚焦透镜机构和固定架组成，所述激光使命头通过准直镜、卡子和内六角螺栓固定在机床主轴上，所述超声换能器与超声波发生器相连、本发明在普通激光加工安设基础上，通过贬抑超声振动透镜来改变激光聚焦焦点处能量散播，使激光聚焦的焦点由一个平面圆形变为与超声振动振幅成正比，且具有一定弧度的圆角矩形的立体焦点。在超声振动的作用下改变了激光聚焦焦点处的能量散播，弥补被加工材料名义颓势以偏执他因素对焦点位置的影响，从未提高工件名义加工质料。

东北大学

邹平、吴昊、康迪、王文杰、段经伟、沈诚

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223

一种透镜径向低频振动辅助激光加工安设

2018115046025

授权发明

一种透镜径向低频振动辅助激光加工安设，包括激光发生器和振动发生器，所述激光发生器通过光纤和光纤输出端子与激光使命头的准直镜一熟察连，所述激光使命头包括准直镜和聚焦激光机构，所述激光使命头通过准直镜、夹具和螺栓固定安装在机床主轴上，所述准直镜另一端与聚焦激光机构相连，所述聚焦激光机构与振动发生器相连、本发明在聚焦透镜振动辅助激光加工的条目下，由于振动的作用可使工件断续受热，完结边加工边冷却的加工局面，不错在提高加工名义质料的同期减小热应力，扼制裂纹产生，既保持了原有激光加工的灵活性，又耕作了激光加工的名义质料。

东北大学

邹平、吴昊、王文杰、康迪、赵海东、沈诚

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224

一种并联与螺旋槽组合式单激励三维曲面超声辅助车削安设

2019109387281

授权发明

一种并联与螺旋槽组合式单激励三维曲面超声辅助车削安设，包括基座、超声波激励安设、柔性搭钮组件，所述基座上名义一端通过螺栓固定安装有肋板Ⅰ，肋板Ⅰ竖直部分通过螺栓与立板一熟察连，立板另一端通过螺栓与两个肋板Ⅱ相连，两个肋板Ⅱ的水平部分通过螺栓与承重板相连，所述超声波激励安设通过夹紧套及螺栓固定安装在承重板上，所述超声波激励安设与柔性搭钮组件相连、在超声波高频振动激励下，带动车刀在水平面内发生旋转的同期，在竖直平面内沿超声变幅杆主义也产生一定的位移，从而以单激励局面代替三激励局面将超声波激励安设产生的一维超声振动转变为三维曲面型的复合超声振动，进行超声辅助车削加工。

东北大学

邹平、张志坚、段经伟、陈硕、康迪、关久良

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225

一种双螺旋槽组合式单激励三维曲面超声辅助车削安设

2019109387192

授权发明

一种双螺旋槽组合式单激励三维曲面超声辅助车削安设，属于复合超声振动切削加工范畴，包括超声波激励安设、双螺旋槽组合式按压旋扭安设及固定架。通过超声波激励安设与双螺旋槽组合式按压旋扭安设组合，在超声波高频振动激励下双螺旋槽组合式按压旋扭安设发生水平主义的扭转，同期竖直主义产生形变，带动车刀在水平面内发生弧形旋转领会的同期，在竖直平面内沿轴向产生一定的高下振动，将单激励局面的超声波激励安设产生的一维超声振动转变为三维曲面型的复合超声振动，进行超声辅助车削加工。通过颐养超声波激励安设的振幅与频率、螺旋槽的头数、开槽宽度等要素，完结车刀三维曲面领会的不同轨迹变化，以妥当不同的加工条目及要求。

东北大学

邹平、张志坚、田英健、吴昊、王文杰、魏事宇

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226

基于PLC贬抑的自驱动升降横移式立体车库

2018207678175

实用新式

本实用新式属于立体车库时期范畴，具体波及一种基于PLC贬抑的自驱动升降横移式立体车库。该车库的升降托盘一和升降托盘二分别缔造于并排的两个支架单位上，升降托盘一和升降托盘二上分别安装防坠机构，升降托盘一和升降托盘二由升降传动单位的液压缸带动链条完结升降领会、支架单位、升降传动单位、液压站单位固定于大地上，水平横移托盘缔造于大地顶部的扁钢轨谈上，水平横移托盘固定于支架单位内，水平横移托盘由与液压站单位团结且固定于托盘上的液压马达带动完结水平横移，贬抑机箱固定于液压站单位上方。本实用新式承袭PLC贬抑，系统可靠性高，抗侵犯才略强，愈加欢娱国内多数地区关于提高泊车空间利用率的要求。

东北大学

邱鸿成、余文韬、孙宁宁、巩云鹏

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227

一种适用于自驱动升降横移式立体车库的液压系统

2018207655205

实用新式

本实用新式波及立体车库范畴，具体是一种适用于自驱动升降横移式立体车库的液压系统。该液压系统包括三个部分：液压泵供油部分、竖直升降部分和水平横移部分，各部分的具体团结花样如下：液压泵供油部分的压力油口与竖直升降部分的三位四通Y型电液阀的P口相连，三位四通Y型电液阀的T口与外泄油口通盘接油箱的回油口、两组团结花样沟通的液压泵供油部分的压力油出口与竖直升降部分相连，通盘接入三位四通O型电液阀的P口，三位四通O型电液阀的T口接油箱的回油口。本实用新式结构遐想合理，完结汽车在立体车库中竖直升降和水平横移的功能，其结构省略，具有较好的保压及安全性能。在运行过程中，脉动冲击小，运行更巩固。

东北大学

余文韬、孙宁宁、邱鸿成、巩云鹏

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228

一种具有激光测振功能的数控机床主轴刀柄及测振方法

2017103283862

授权发明

为测量测量机床各个部位的振动及主轴里面的振动，本发明公开一种具有激光测振功能的数控机床主轴刀柄及测振方法，包括可垂直及水平主义旋转的下反射块，中反射块通过入射孔的螺纹及外部螺母固定、中反射块的反射面位于入射孔前哨、所述中部框架上方为外壳，所述外壳的上方缔造可颐养角度的上反射块、通过颐养激光的入射和反射角度，不错将激光反射到要测量的部位以及主轴里面，完结了主轴免拆卸的精度测量，且适用于当今大多数主流的数控机床主轴孔，本发明填补了当今数控机床主轴免拆卸测量的空缺。

东北大学

李晖、李泓硕、李家伟、王昕阳、王国秋、刘有为

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